[實用新型]一種多功能蛇形機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220059576.1 | 申請日： | 2012-02-23 |
| 公開（公告）號： | CN202572395U | 公開（公告）日： | 2012-12-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 秦小嶼;王強;朱維兵;郭七星 | 申請（專利權(quán)）人： | 西華大學 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610039 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 多功能 蛇形 機器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種多功能蛇形機器人，其特征是：由多個基本節(jié)通過接頭（3）連接而成，基本節(jié)由基本節(jié)主體（1）和驅(qū)動輪（2）組成，在基本節(jié)主體（1）的兩側(cè)和下面都裝有驅(qū)動輪（2），驅(qū)動輪（2）由裝在基本節(jié)主體（1）內(nèi)的步進電機驅(qū)動；接頭（3）由垂直軸支架（301）、垂直軸（302）、橫向軸支架（303）、橫向軸（304）和縱向軸（305）組成，縱向軸（305）包括縱向軸內(nèi)軸（3051）和縱向軸外套（3052）兩部分，垂直軸支架（301）和橫向軸支架（303）分別安裝在前后基本節(jié)上進行連接，垂直軸（302）、橫向軸（304）和縱向軸（305）通過離合裝置與步進電機連接，實現(xiàn)基本節(jié)之間的不同位置關(guān)系；各步進電機需要協(xié)調(diào)動作，所有動作都由電氣測控系統(tǒng)統(tǒng)一控制。?
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