[實用新型]一種多功能蛇形機器人有效

申請號：	201220059576.1	申請日：	2012-02-23
公開（公告）號：	CN202572395U	公開（公告）日：	2012-12-05
發明（設計）人：	秦小嶼;王強;朱維兵;郭七星	申請（專利權）人：	西華大學
主分類號：	B25J11/00	分類號：	B25J11/00;B25J17/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	610039 四川***	國省代碼：	四川;51
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種多功能蛇形機器人
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【權利要求書】：

1.一種多功能蛇形機器人，其特征是：由多個基本節通過接頭（3）連接而成，基本節由基本節主體（1）和驅動輪（2）組成，在基本節主體（1）的兩側和下面都裝有驅動輪（2），驅動輪（2）由裝在基本節主體（1）內的步進電機驅動；接頭（3）由垂直軸支架（301）、垂直軸（302）、橫向軸支架（303）、橫向軸（304）和縱向軸（305）組成，縱向軸（305）包括縱向軸內軸（3051）和縱向軸外套（3052）兩部分，垂直軸支架（301）和橫向軸支架（303）分別安裝在前后基本節上進行連接，垂直軸（302）、橫向軸（304）和縱向軸（305）通過離合裝置與步進電機連接，實現基本節之間的不同位置關系；各步進電機需要協調動作，所有動作都由電氣測控系統統一控制。?

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