[實用新型]立式注塑機

有效

• 申請號: 201220058235.2
• 申請日: 2012-02-22
• 公開（公告）號: CN202462820U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 陳大健;朱崇明
• 申請（專利權）人: 福建華昆特種汽車配件有限公司;福州華昆賽車配件技研有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B29L31/14
• 代理公司: 福州市鼓樓區博深專利代理事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

技術領域

本實用新型屬于一種注射成型模具，尤其是涉及一種立式注塑機。

背景技術

注塑是一種工業產品生產造型的方法，塑料制品的制造一般是采用塑料注塑，基本原理就是利用塑料的可擠壓性和可模塑性，將熔融的塑料利用壓力注進塑料制品模具中，冷卻成型得到想要的各種塑料件。

傳統的立式注塑機中，包括機架，機架上設有注射裝置、注射模、鎖模裝置及控制該立式注塑機的驅動裝置，注射模包括定模板組件和動模板組件，所述注射裝置和動模板組件設置在機架上部，鎖模裝置、定模板組件設置在機架下部，運作時，首相將松散的粒狀或粒狀成型物料從注塑機的料斗運送入高溫的機筒內加熱熔融塑化，是指稱為粘流態熔體，讓后在柱塞或螺桿的高壓推動下，以很大的流速通過機筒前端的噴嘴注射入溫度較低的閉合模具組件，經過一段保壓冷卻成型時間后，開啟模具便可以從模腔中脫出具有一定形狀和尺寸的塑料制件。

在塑料制件制好后，傳統的都是人工通過尖嘴鉗鉗去料頭，其效率低下，而且在取料時，如果因為操作的失誤，容易造成動模板移動錯誤造成工人的損傷，而且工人很難保證每次注塑都能保持專注力，每次都能順利準確的將塑料制件取出。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構新穎、安全可靠、生產效率高的立式注塑機。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種立式注塑機，包括機架，機架上設有注射裝置、注射模、鎖模裝置及控制該立式注塑機的驅動裝置，注射模包括定模板組件和動模板組件，所述注射裝置和動模板組件設置在機架上部，鎖模裝置、定模板組件設置在機架下部，所述機架上還設有機械手，機械手包括機械臂和機械爪，機械臂由垂直驅動裝置驅動在機架上豎直運動，機械爪在機械臂上由水平驅動裝置做水平運動。

本實用新型的改進，所述垂直驅動裝置及水平驅動裝置為動力缸驅動。

本實用新型的改進，所述動力缸為液壓缸驅動。

本實用新型的有益效果是：采用機械手自動的對注塑完成的料頭通過機械手組件取出，區別傳統采用接嘴鉗取料頭方法，其生產率大幅度提高，而且自動化程度高，也可以防止工人在取料頭時被機器損傷，提高機器的安全性。

附圖說明

附圖1為本實用新型的立式注塑機的結構示意圖；

標號說明：1-機架；??2-注射裝置；??3-定模板組件；??4-動模板組件；??5-鎖模裝置；??6-機械臂；??7-機械爪。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

參照附圖1，附圖所示一種立式注塑機，包括機架1，機架1上設有注射裝置2、注射模、鎖模裝置5及控制該立式注塑機的驅動裝置，注射模包括定模板組件3和動模板組件4，所述注射裝置2和動模板組件4設置在機架1上部，鎖模裝置5、定模板組件3設置在機架1下部，所述機架1上還設有機械手，機械手包括機械臂6和機械爪7，機械臂6由垂直驅動裝置驅動在機架1上豎直運動，機械爪7在機械臂6上由水平驅動裝置做水平運動。

本實施例中的立式多工位注塑機主要用于注塑空氣濾清器的外殼，濾芯鑲嵌在外殼內，空氣濾清器主要應用在現代汽車領域，為汽車的發動機進氣系統提供清潔的空氣，以防發動機在啟動和工作過程中吸入帶有雜質顆粒的空氣而增加磨蝕和損壞的幾率，并且能有效的提高發動機的功況，達到最佳的空占比，降低能源損耗，使空氣和燃油能充分燃燒，從而間接地降低了污染物排放，降低對環境的污染。

空氣濾清器的主要組成部分是濾芯和外殼，其中濾芯是主要的過濾部分，承擔著氣體的過濾工作，而機殼是為濾芯提供必要保護的外部結構。空氣濾清器的工作要求是能承擔高效率的空氣濾清工作，不為空氣流動增加過多阻力，并能長時間連續工作。

機械爪7對料頭進行夾取，注塑完成后塑料制品通過頂針將塑料制品頂出后，機械爪7通過機械臂6移動至塑料制品料頭的上方，之后將機械爪7向下移動夾取塑料制品，并回位移動將塑料制品移動。

采用機械手自動的對注塑完成的料頭通過機械手組件取出，區別傳統采用接嘴鉗取料頭方法，其生產率大幅度提高，而且自動化程度高，也可以防止工人在取料頭時被機器損傷，提高機器的安全性。

本實用新型的改進，所述垂直驅動裝置及水平驅動裝置為動力缸驅動。

本實用新型的改進，所述動力缸為液壓缸驅動。

通過油缸驅動，是機械手的升降更加的平穩準確，對中精度高，其中機械爪7與機械臂6的移動可以采用線性滑軌來導向，快速準確的移動至指定位置完成指定動作，并且整個過程可以采用PLC或者單片機系統控制。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。