[實用新型]液壓挖掘機回轉(zhuǎn)和行走速度及加速度測試工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220056965.9
• 申請日: 2012-02-21
• 公開（公告）號: CN202494686U
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設計）人: 凌在山;范曉飛;尤銀剛;姜良志;于海亮;任晨波;牟建強
• 申請（專利權(quán)）人: 山重建機有限公司
• 主分類號: G01P3/68
• 分類號: G01P3/68;G01P15/00;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域??本實用新型屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓挖掘機回轉(zhuǎn)和行走速度及加速度測試工具。?

背景技術(shù)??現(xiàn)有技術(shù)中，液壓挖掘機回轉(zhuǎn)和行走速度的測試大多采用記圈卡秒表的形式測量，雖然可以測量液壓挖掘機回轉(zhuǎn)和行走的速度，但這種測量方式存在諸多缺點；首先，這種方式測量得到的數(shù)據(jù)誤差大、測試精度低，并且加速度無法計算，功能單一；其次，用于測量回轉(zhuǎn)和行走速度的傳感器不但成本高，且安裝繁瑣。?

實用新型內(nèi)容??本實用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在測量精度低、功能單一、使用成本高和安裝繁瑣的技術(shù)問題，提供一種液壓挖掘機回轉(zhuǎn)和行走速度及加速度測試工具。?

本實用新型液壓挖掘機回轉(zhuǎn)和行走速度及加速度測試工具，其要點是它包括行走馬達傳感器支架、回轉(zhuǎn)傳感器支架、黑白等距相間的色帶和筆記本電腦；所述行走馬達傳感器支架和回轉(zhuǎn)傳感器支架上分別設有光電傳感器；所述光電傳感器通過信號線與數(shù)字采集儀連接；所述數(shù)字采集儀通過信號線與無線路由器連接。?

為了起到更好的感光效果，所述色帶的表面設有塑料鍍膜。?

本實用新型設計合理、使用方便，測試時，將黑白等距相間的色帶設置在回轉(zhuǎn)支承下側(cè)外圈面和左右行走馬達的外殼面上，通過光電傳感器來感應黑白交替的色帶進行感光測試，并產(chǎn)生數(shù)字脈沖，然后通過信號線將脈沖信號傳送給數(shù)字采集儀，最終通過無線路由器傳送至筆記本電腦，經(jīng)過電腦計算后即可得到回轉(zhuǎn)、行走速度及加速度的數(shù)值。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)存在測量精度低、功能單一、使用成本高和安裝繁瑣的技術(shù)問題。?

附圖說明??附圖是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖中1、行走馬達傳感器支架??2、光電傳感器??3、色帶??4、回轉(zhuǎn)傳感器支架??5、數(shù)字采集儀??6、無線路由器??7、筆記本電腦??8、信號線?

具體實施方式??根據(jù)附圖，本實用新型它包括行走馬達傳感器支架1、回轉(zhuǎn)傳感器支架4、黑白等距相間的色帶3和筆記本電腦7；所述行走馬達傳感器支架1和回轉(zhuǎn)傳感器支架4上?分別設有光電傳感器2；所述光電傳感器2通過信號線8與數(shù)字采集儀5連接；所述數(shù)字采集儀5通過信號線8與無線路由器6連接；所述色帶3的表面設有塑料鍍膜；所述色帶3的長度和寬度可根據(jù)具體情況設置相應的尺寸。?

本實用新型的工作原理??使用時，先把待測挖掘機回轉(zhuǎn)支承下側(cè)外圈面和左右行走馬達的外殼面清理干凈，分別選擇合適寬度及長度的色帶3，然后用雙面膠把色帶3分別整齊地粘貼在回轉(zhuǎn)支承下側(cè)外圈面和左右行走馬達的外殼面上，并分別記下周圈黑白相間的個數(shù)；然后將光電傳感器2分別固定于回轉(zhuǎn)傳感器支架和行走馬達傳感器支架上，再把安有光電傳感器2的回轉(zhuǎn)傳感器支架4吸附在回轉(zhuǎn)支承外圈下端安裝螺栓的間隙間，并調(diào)整光電傳感器2的位置，使光電傳感器2垂直正對于色帶3，保持合適的感光距離；把安有光電傳感器2的行走馬達傳感器支架1吸附在左右行走馬達支架立板上，調(diào)整光電傳感器2的位置，使光電傳感器2垂直正對于色帶3，保持合適的感光距離。分別用信號線8把光電傳感器2和數(shù)字采集儀5連接在一起，再把數(shù)字采集儀5和無線路由器6通過信號線8連接到一起。用筆記本電腦7搜索無線信號找到無線路由器6發(fā)射的數(shù)字采集儀的信號，并把采集的數(shù)據(jù)通過無線路由器6傳送給筆記本電腦7進行計算分析，最終得到全液壓挖掘機的回轉(zhuǎn)和行走的速度及加速度的數(shù)值。?

本實用新型的使用成本低、安裝簡便，通過數(shù)字采集儀收集信息和計算機分析信息，測量的數(shù)據(jù)更加精確；同時，采用無線的方式傳輸數(shù)據(jù)，便于挖掘機操作人員在工作中隨時隨地查看相關(guān)數(shù)據(jù)，使用方便。?