[實用新型]爬壁車

有效

• 申請號: 201220056587.4
• 申請日: 2012-02-21
• 公開（公告）號: CN202541667U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 陳皚;劉瑛;陳賢雷;鄭國祥;郝華東;張敏
• 申請（專利權）人: 舟山市質量技術監督檢測研究院;張敏
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 袁忠衛;景豐強

技術領域

本實用新型涉及一種能自動爬壁的設備，應用于立式金屬罐大容量計量中實現徑向偏差測量。

背景技術

立式金屬罐是進行石油化工類產品貿易結算的主要計量器具之一，直接關系到我國對內對外的經濟利益和國家計量信譽，普遍應用于石油、化工等工業領域。目前全國已經建造了大批的大容量立式金屬罐，直徑一般為30m～40m，高度在20m～25m。其容量計量的主要檢定項目之一是徑向偏差的測量。

光學垂準線法作為一種精度相對較高的測量方法(主要是光學垂準儀和磁性滑車配合使用)得以廣泛應用。內測時需要建立鋼支架，外測時需要測量人員在罐頂進行測量點定位，且下方需要人工拉繩帶動裝有標尺的磁性滑車。

在傳統的光學垂準法檢定過程中，首先，用于徑向偏差測量的時間和工作量均占到60％以上，高空作業危險性大，人員勞動強度巨大，連續工作后人員極易疲勞；其次，磁性滑車在上下移動過程中的定位完全依靠人的目視定位，在高空巨大仰角情況下定點精度極差，造成測量精度難以保證。

因此，提高光學垂準法的測量精度、減少工作勞動強度以及提高測量速度顯得非常必要和緊迫。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述的技術現狀而提供一種降低勞動強度的爬壁車。

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述的技術現狀而提供一種操作人員安全性佳的爬壁車。

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述的技術現狀而提供一種徑向偏差測量精確的爬壁車。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種爬壁車，其特征在于包括

底板，兩端分別設有第一軸承座和第二軸承座，上端面設有標尺；

第一驅動源，設于前述的底板上，動力輸入端具有一輸出鏈輪；

動力軸，能轉動地設于前述的第一軸承座上，兩端分別設有主動鏈輪，中部設有輸入鏈輪；

從動軸，平行前述的動力軸方向并能轉動地設于前述的第二軸承座上，兩端分別設有從動鏈輪；

第一傳動鏈，繞制于前述輸出鏈輪和輸入鏈輪外周并能傳動；以及

第二傳動鏈，為兩條，分別繞制于前述的主動鏈輪和從動鏈輪外周并能傳動且具有能吸住罐壁的磁體。

所述的底板四周設有四個轉軸，每個轉軸上均設有張緊鏈輪，該四個張緊鏈輪位于主動鏈輪和從動鏈輪的外圍，而所述的第二傳動鏈均繞制于前述的張緊鏈輪、主動鏈輪和從動鏈輪外周并能傳動。利于爬過焊縫，作為最佳，所述從動鏈輪與張緊鏈輪之間的第二傳動鏈與水平面成45°夾角。

進一步，所述的轉軸設于底板上L形支架上，并且，前述的支架端部具有供轉軸能調節設置的條形槽。可以調節張緊鏈輪的松弛。

進一步，所述的第一驅動源包括第一電機及與第一電機傳動連接的第一減速器，而所述的輸出鏈輪則設于前述第一減速器的動力輸出端。

為能準確的調整標尺的位置，所述的底板上還設有第二驅動源，該第二驅動源動力輸出端與一絲桿傳動連接，該絲桿的上設有一內螺紋與絲桿外壁配合的絲桿座，而所述的標尺則設于該絲桿座上。

進一步，所述的第二驅動源包括第二電機及與第二電機傳動連接的第二減速器，而所述的絲桿與前述的第二減速器連接。

第一驅動源接受到指令后，按指令要求的轉速使輸入鏈輪帶動輸入鏈輪，從而帶動主動鏈輪和從動鏈輪按一定速度轉動，從而實現履帶式爬壁車沿固定垂直的立式金屬罐罐壁上。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：履帶式爬壁車結構簡單合理，操作快捷方便，測定快速準確可靠，降低了人工勞動強度，也提高了測量操作安全性，具有很高的實際應用價值。

附圖說明

圖1為實施例結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為實施例使用狀態參考圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1和圖2所示，本實施例中的爬壁車包括底板3、第一驅動源1、動力軸4、從動軸5、第一傳動鏈6、張緊鏈輪7、第二驅動源2、第二傳動鏈9、絲桿8、絲桿座81及標尺10。

底板3兩端分別設有第一軸承座31和第二軸承座32，第一驅動源1設于底板3上，動力輸入端具有一輸出鏈輪11，動力軸4能轉動地設于第一軸承座31上，兩端分別設有主動鏈輪41，中部設有輸入鏈輪42，從動軸5平行動力軸4方向并能轉動地設于第二軸承座32上，兩端分別設有從動鏈輪51，第一傳動鏈6繞制于輸出鏈輪11和輸入鏈輪42外周并能傳動。