[實用新型]機器人自動化組芯生產線

有效

• 申請號: 201220054117.4
• 申請日: 2012-02-20
• 公開（公告）號: CN202447591U
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 王慶武;呂亮;陳炳鋒;孔祥斌;丁杰松;梁合意
• 申請（專利權）人: 浙江萬豐科技開發有限公司
• 主分類號: B22C9/10
• 分類號: B22C9/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.機器人自動化組芯生產線，其特征在于：輸送帶(1)上放置有組芯工作板(2)，輸送帶(1)由上層滾輪輸送帶(101)和下層滾輪輸送帶(102)組成；涂膠機器人(3)放置在輸送帶(1)的上側；

涂膠機器人(3)由六軸機器人的第六轉軸上固定有涂膠機(31)組成，輸送帶(1)下側放置有搬運機器人(4)，搬運機器人(4)由六軸機器人和搬運夾具(41)構成，搬運夾具(41)的結構為，方框形夾具座(411)的左右二側分別固定有左夾緊氣缸(412)和右夾緊氣缸(414)，左夾緊氣缸(412)和右夾緊氣缸(414)的活塞桿上分別固定有相對排列的左夾板(413)和右夾板(415)，方框形夾具座(411)固定在六軸機器人的第六軸上，方框形夾具座(411)的中部固定有夾緊擋板(416)，若干個小氣缸(417)固定在方框形夾具座(411)的下部，小氣缸(417)的活塞桿上固定有折形下夾板(418)，折形下夾板(418)與夾緊擋板(416)相對配合；

搬運機器人(4)的左側放置有去毛刺工作臺(5)，去毛刺工作臺(5)的左邊放置有去毛刺機器人(6)，去毛刺機器人(6)由六軸機器人的第六轉軸上固定有去毛刺器(61)構成；搬運機器人(4)的下側放置有冷芯機(7)。

2.根據權利要求1所述的機器人自動化組芯生產線，其特征在于：在搬運機器人(4)和輸送帶(1)的周圍設置有護欄(8)。

3.根據權利要求1所述的機器人自動化組芯生產線，其特征在于：在輸送帶(1)與搬運機器人(4)之間的右側放置有檢測工作臺(9)。

4.根據權利要求1所述的機器人自動化組芯生產線，其特征在于：去毛刺器(61)由去毛刺器座(612)、氣動馬達(611)、去毛刺刀具(613)組成，氣動馬達(611)固定在去毛刺器座(612)上，氣動馬達(611)的轉軸上固定有去毛刺刀具(613)。