[實用新型]曲柄連桿傳動機構及沖床主傳動系統

有效

• 申請號: 201220051973.4
• 申請日: 2012-02-17
• 公開（公告）號: CN202468885U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 李兵;張建設
• 申請（專利權）人: 濟南鑄造鍛壓機械研究所有限公司
• 主分類號: F16H21/18
• 分類號: F16H21/18;B21D22/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 曲志波

技術領域

本實用新型涉及一種偏心距可變的曲柄連桿傳動機構以及伺服電機作為動力的新型數控轉塔沖床的主傳動系統。屬于機械設計制造技術領域。

背景技術

數控轉塔沖床是金屬板材沖壓加工的關鍵設備，作為沖壓動力的主傳動部件，傳統采用曲柄連桿機構的機械式設計如圖9所示，由曲軸55、連桿53、銷軸52和滑塊51等組成的曲柄連桿機構以及飛輪56，安裝于機身54上。離合器與制動器58分別與曲軸55右側軸端連接，并由主控閥57控制其動作。工作中，主電機通過皮帶帶動飛輪56旋轉，通過離合器與制動器58的結合作用將動力傳遞給曲軸55，繼而使滑塊51上下運動；反之，通過離合器與制動器58的制動作將動力脫離曲軸55并使其停止。雖然該結構較為簡單，制造成本較低，但缺點是摩擦片損耗快，污染性強，性能穩定性差，它的偏心距是唯一的，不能改變，適應用差，在沖壓不同厚度及材料的板材時不能進行調整，浪費資源，效率低，并且需要經常調整與維修，噪音大。

發明內容

本實用新型針對已有技術存在的不足，提供一種性能穩定，能調整偏心距的大小，適應不同條件和要求下使用，而且其工作效率高，噪音小的偏心距可變的曲柄連桿傳動機構及沖床主傳動系統。

本實用新型的技術特征是：將傳統的曲柄連桿傳動機構中的曲軸和連桿之間增加一個曲軸偏套，還有使曲軸和曲軸偏套以不同方式結合的裝置，該裝置包括轉換套、固定牙嵌套、牙嵌套以及配套的氣缸。通過這個裝置改變曲軸和曲軸偏套的組合方式，從而實現曲柄連桿傳動機構的偏心距的改變。

本實用新型的具體結構是：一種曲柄連桿傳動機構，它包括曲軸和連桿，其特征是在曲軸上并列套裝有固定牙嵌套和曲軸偏套，固定牙嵌套與曲軸固定連接；在曲軸偏套外緣套裝有連桿和牙嵌套，牙嵌套與連桿固定連接；帶有牙嵌裝置的轉換套套裝在與之適配的曲軸偏套上，在與曲軸偏套軸向滑配的過程中分別實現與固定牙嵌套和牙嵌套的嚙合；在連桿上設置有轉換套驅動裝置。

本方案的具體特點還有，在曲軸偏套和曲軸之間設置第一潤滑銅套，在曲軸偏套外緣通過第二潤滑銅套套裝有連桿和牙嵌套。

所述轉換套驅動裝置是指在連桿的外緣固定設置有兩套氣缸組件以驅動轉換套移動。實現偏心距的轉換：在不同位置時，通過轉換套的移動可以把固定牙嵌套和曲軸偏套連接起來，這樣整個曲柄連桿機構的偏心距轉換為曲軸與曲軸偏套偏心距的組合；當轉換套移動到把曲軸偏套和牙嵌套連接時，曲軸偏套和連桿組合成為新連桿，整個曲柄連桿機構的偏心距轉換為曲軸的偏心距。在以不同的偏心距工作時，曲軸在相同位置轉動相同角度時，帶動連桿所連接的打擊桿移動的位置不同，在不同工況下可以選擇不同的偏心距工作。

連桿的下端通過銷和設置在導向套內的打擊桿連接。

本實用新型還提供一種帶有曲柄連桿傳動機構的沖床主傳動系統。

一種沖床主傳動系統，它包括電機以及與之連接的曲柄連桿傳動機構，其特征是所述曲柄連桿傳動機構包括曲軸和連桿，在曲軸上并列套裝有固定牙嵌套和曲軸偏套，固定牙嵌套與曲軸固定連接；在曲軸偏套外緣套裝有連桿和牙嵌套，牙嵌套與連桿固定連接；帶有牙嵌裝置的轉換套套裝在與之適配的曲軸偏套上，在與曲軸偏套軸向滑配的過程中分別實現與固定牙嵌套和牙嵌套的嚙合；在連桿上設置有轉換套驅動裝置。

本方案的具體特點還有，在曲軸偏套和曲軸之間設置第一潤滑銅套，在曲軸偏套外緣通過第二潤滑銅套套裝有連桿和牙嵌套。

所述轉換套驅動裝置是指在連桿的外緣固定設置有兩套氣缸組件以驅動轉換套移動。

連桿的下端通過銷和設置在導向套內的打擊桿連接。

所述電機為數控伺服電機。

所述數控伺服電機為兩臺直接與曲柄連桿傳動機構相連。

在數控伺服電機和曲柄連桿傳動機構之間設置有減速機。

本實用新型的有益效果是，提供了一種偏心距可變的裝置，該傳動機構又分為兩種不同的形式，一種是有雙偏心距轉換的機構形式，另一種是有三偏心距轉換的機構形式。應用于曲柄連桿機構中，在此基礎上采用了伺服電機驅動，省去了中間的飛輪、離合器及制動器環節，不僅保留了原有機械結構的可靠性，還具備了以下的優點：

1．節約能源。適時的控制伺服電機，僅在沖壓工作時提供所需要的能量，沖壓完成后停止，避免機械式沖壓傳動機構，電機一直帶動飛輪旋轉的浪費。

2．降低噪音。通過對偏心距的調節和伺服電機的控制，把滑塊的運動過程控制在最合理的范圍，從而延長模具的壽命，有效的降低了噪音。