[實用新型]藥液瓶智能式機械手燈檢機

有效

• 申請號: 201220051624.2
• 申請日: 2012-02-17
• 公開（公告）號: CN202486069U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 高常倫;張磊;王思強;任海寧;任蓬山;高常新;顧喆;張愛花
• 申請（專利權）人: 任蓬山
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90;B25J15/00
• 代理公司: 濟寧眾城專利事務所 37106
• 代理人: 江禹春

技術領域

本實用新型涉及一種藥液瓶智能式機械手燈檢機，特別是藥液瓶內藥液澄明度機械手燈檢設備。

背景技術

目前，現有技術中藥液瓶內藥液澄明度燈檢，采用人工目檢來完成藥液澄明度燈檢工作，人工目檢體力強度大，容易出現漏檢，企業使用人工目檢來完成燈檢工作人員較多，工作效率低，人工目檢質量低，人工目檢設備多成本高，生產效率低，限制制藥廠行業發展規模。

發明內容

本實用新型的目的，是克服上述缺陷而設計一種藥液瓶智能式機械手燈檢機，它是采用機械手方式來完成藥液瓶夾瓶、藥液瓶提升、藥液瓶翻轉、藥液瓶下降和藥液瓶松夾程序，實現機械手對藥液瓶內藥液澄明度燈檢的目的。

本實用新型藥液瓶智能式機械手燈檢機采取以下技術方案來實現的，它是由機架、理瓶盤、傳送帶、總成支座、機械手夾、推進氣缸和電動機構成，機架上裝置理瓶盤、傳送帶、總成支座、機械手夾、推進氣缸和電動機，理瓶盤與傳送帶連接，機械手總成支座上裝置機械手夾、推進氣缸、電動機和上下氣缸，機械手裝置在機械手總成支座兩側，機械手夾裝置在推進氣缸上，上下氣缸控制藥液瓶提升，推進氣缸控制藥液瓶進退，機械手由機械手夾、推進氣缸、電動機和上下氣缸構成。燈檢時推進氣缸向前推進，機械手夾夾住藥液瓶，上下氣缸進行上提升藥液瓶動作，電動機作旋轉藥液瓶動作；電動機作回旋轉藥液瓶動作，上下氣缸進行下降藥液瓶動作，推進氣缸松開藥液瓶，推進氣缸后退到零點位置，整個程序過程結束。

本實用新型藥液瓶智能式機械手燈檢機的效果是結構筒單，機械手操作方便，減少燈檢工作人員，機械手燈檢速度快，工作效率高，占用面積小，機器體積小，提高產品質量，廣泛用于制藥行業藥液瓶內藥液機械手燈檢設備。

附圖說明

本實用新型藥液瓶智能式機械手燈檢機將結合附圖作進一步詳細描述。

圖1是本實用新型藥液瓶智能式機械手燈檢機的結構示意圖。

圖2是本實用新型藥液瓶智能式機械手燈檢機的機械手結構示意圖。

1—機架?2—理瓶盤?3—傳送帶?4—總成支座?5—機械手夾?6—推進氣缸??7—電動機??8—上下氣缸。

具體實施方式

參照圖1、2，本實用新型藥液瓶智能式機械手燈檢機，它是由機架1、理瓶盤2、傳送帶3、總成支座4、機械手夾5、推進氣缸6和電動機7構成，機架1上裝置理瓶盤2、傳送帶3、總成支座4、機械手夾5、推進氣缸6和電動機7，理瓶盤2與傳送帶3連接，機械手總成支座4上裝置機械手夾5、推進氣缸6、電動機7和上下氣缸8，機械手裝置在機械手總成支座4兩側，機械手夾5裝置在推進氣缸6上，上下氣缸8控制藥液瓶提升，推進氣缸6控制藥液瓶進退，機械手由機械手夾5、推進氣缸6、電動機7和上下氣缸8構成。

本實用新型藥液瓶智能式機械手燈檢機的實施例，它是由機架1、理瓶盤2、傳送帶3、總成支座4、機械手夾5、推進氣缸6和電動機7構成，燈檢時推進氣缸6向前推進，機械手夾5夾住藥液瓶，上下氣缸8進行上提升藥液瓶動作，電動機7作旋轉藥液瓶動作；電動機7作回旋轉藥液瓶動作，上下氣缸8進行下降藥液瓶動作，推進氣缸6松開藥液瓶，推進氣缸6后退到零點位置，整個程序過程結束。