[實用新型]挖掘機液控正流量系統中的回轉緩沖與動臂優先控制系統

有效

• 申請號: 201220049704.4
• 申請日: 2012-02-16
• 公開（公告）號: CN202416430U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 朱成建;賈攀登;錢玉;劉禮光;胡韜;趙子文;李大山
• 申請（專利權）人: 熔盛機械有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;E02F3/43
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

技術領域

本實用新型涉及挖掘機液控正流量系統，更具體地說一種用于控制挖掘機回轉緩沖和動臂優先功能的控制系統。

背景技術

液壓挖掘機是一種使用工況非常復雜的工程機械。在挖掘機各動作中，挖掘動作的負載往往是不可預知的，但回轉動作的負載是可預知的。然而，由于主閥和主泵的響應特點，回轉的開啟與關閉動作往往比較粗暴，操作員會感覺不適，在回轉開啟時因泵功率的突然增加，功率控制系統往往響應不及時，造成發動機掉速、冒黑煙。另外，在正流量系統中，單個動作的速度一般是不可調節的，做回轉與動臂舉升復合動作時，往往動臂舉升偏慢，造成復合動作不能同時到位。

發文內容

本實用新型是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種挖掘機液控正流量系統中的回轉緩沖與動臂優先控制系統，使動臂優先于回轉達到復合動作協調、同時到位；并能使回轉啟動和停止動作柔和，得到緩沖。

本實用新型為解決技術問題采用如下技術方案：

本實用新型挖掘機液控正流量系統中的回轉緩沖與動臂優先控制系統的結構特點是：

在回轉先導閥的兩路出口分別設置第一節流元件，所述第一節流元件的輸出接入控制梭閥組中的回轉動作梭閥的兩個入口，并且所述回轉動作梭閥的兩個入口分別接主閥回轉聯的先導端；回轉動作梭閥的出口一路接主泵的控制端，另一路經第二節流元件進入液控換向閥；所述液控換向閥的換向控制端與動臂先導閥的輸出端相連接。

與已有技術相比，本實用新型有益效果體現在：

本實用新型通過在回轉先導閥與控制梭閥組之間增加設置節流元件，以及在控制梭閥組的輸出端通過增加節流元件并增加設置液控換向閥能夠使動臂優先于回轉，使復合動作更加協調、回轉和動臂的動作同時到位；并能使回轉啟動和停止動作柔和。

附圖說明

圖1為本實用新型系統構成示意圖；

圖中標號：11回轉先導閥；12第一節流元件；13控制梭閥組；13a回轉動作梭閥；14主閥回轉聯；15主泵；16第二節流元件；17液控換向閥；18動臂先導閥；19主閥動臂聯。

具體實施方式

參見圖1，在回轉先導閥11的兩路出口a分別增加設置第一節流元件12，所述第一節流元件12的輸出接入控制梭閥組13中的回轉動作梭閥13a的兩個入口b，并且所述回轉動作梭閥13a的兩個入口b分別接主閥回轉聯14的先導端c；回轉動作梭閥13a的出口d一路接主泵15的控制端，另一路經增加設置的第二節流元件16進入增加設置的液控換向閥17；所述液控換向閥17的換向控制端e與動臂先導閥18的輸出端f相連接，按常規設置主閥動臂聯19。

當動臂上升的先導壓力達到設定值時，液控換向閥17換向，使油液流回油箱；此時回轉的先導壓力為第一節流元件12和第二節流元件16組成的液壓半橋調定的壓力值，此壓力值比回轉先導閥11輸出的初始壓力值低，起到動臂動作優先于回轉動作的作用；回轉啟動和停止時，回轉先導閥11輸出的壓力經第一節流元件12的節流，使主閥回轉聯14和主泵15的響應均變慢，起到回轉緩沖作用。