[實用新型]一種傳動機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220049027.6
• 申請日: 2012-02-15
• 公開（公告）號: CN202468874U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭竹青;蔡煥卿
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市萬諾自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: F16H7/04
• 分類號: F16H7/04;F16H7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械傳導(dǎo)領(lǐng)域，具體涉及一種傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)

在機械領(lǐng)域經(jīng)常用到滾珠絲桿副，作為一種傳動機構(gòu)，由馬達、滾珠絲桿、滾珠螺母(組件)和滾珠組成，可以將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，或?qū)⒅本€運動變成旋轉(zhuǎn)運動，滾珠絲桿副是一種應(yīng)用面很廣，專業(yè)化程度很高的產(chǎn)品。

滾珠絲杠副是在絲杠和螺母之間以滾珠為滾動體的螺旋傳動元件。滾珠絲杠副有多種結(jié)構(gòu)型式。按滾珠循環(huán)方式分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩大類。外循環(huán)回珠器用插管式的較多，內(nèi)循環(huán)回珠器用腰形槽嵌塊式的較多。

按螺紋軌道的截面形狀分為單圓弧和雙圓弧兩種截形。由于雙圓弧截形軸向剛度大于單圓弧截形，因此目前普遍采用雙圓弧截形的絲杠。

按預(yù)加負載形式分，可分為單螺母無預(yù)緊、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊、單螺母加大鋼球徑向預(yù)緊、雙螺母墊片預(yù)緊、雙螺母差齒預(yù)緊、雙螺母螺紋預(yù)緊。數(shù)控機床上常用雙螺母墊片式預(yù)緊，其預(yù)緊力一般為軸向載荷的1/3。滾珠絲杠副與滑動絲杠螺母副比較有很多優(yōu)點：傳動效率高、靈敏度高、傳動平穩(wěn)：磨損小、壽命長；可消除軸向間隙，提高軸向剛度等。

由于滾珠絲桿副通過行程進行移位時，線性摩擦帶來的損耗大，精度無法保證，因此，滾珠絲杠傳動副缺點表現(xiàn)有：傳動控制中存在磨損嚴重，精度保持性低，速度不夠快捷，成本高；尤其是進行大行程時，滾珠絲桿副這些缺陷體現(xiàn)的更嚴重，人們不斷尋找新的機構(gòu)以改良現(xiàn)有的滾珠絲桿副機構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

為了解決以上的技術(shù)問題，本實用新型提供一種傳動機構(gòu)。

本實用新型公開了一種傳動機構(gòu)，包括：包括驅(qū)動裝置、傳動裝置，所述的驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述的傳動裝置，所述的傳動裝置包括：多凹槽的螺旋線輥、連接執(zhí)行元件的鋼絲、鋼絲傳導(dǎo)機構(gòu)、鋼絲輸送機構(gòu)，所述的鋼絲傳導(dǎo)機構(gòu)傳導(dǎo)所述的鋼絲纏繞于所述的多凹槽的螺旋線輥上，所述的鋼絲輸送機構(gòu)牽引出所述的鋼絲至所述的執(zhí)行元件。

在本實用新型所述的傳動機構(gòu)中，所述的驅(qū)動裝置包括伺服馬達。

在本實用新型所述的傳動機構(gòu)中，所述的鋼絲傳導(dǎo)機構(gòu)包括軸承座、多個導(dǎo)線架、第一導(dǎo)線輪、第二導(dǎo)線輪，所述的多個導(dǎo)線架、第一導(dǎo)線輪、第二導(dǎo)線輪固定于所述的軸承座上。

在本實用新型所述的傳動機構(gòu)中，所述的傳動裝置還包括第一緩沖器，與所述的導(dǎo)線輪連接，用于綱絲傳導(dǎo)時進行緩沖。

在本實用新型所述的傳動機構(gòu)中，所述的鋼絲輸送機構(gòu)包括壓線架、張緊架、第三導(dǎo)線輪，所述的壓線架將所述的鋼絲壓住輸出至所述的張緊架，再經(jīng)由所述的張緊架牽引至執(zhí)行元件。

在本實用新型所述的傳動機構(gòu)中，所述的鋼絲輸送機構(gòu)還包括第二緩沖器，用于鋼絲輸送時進行緩沖。

在本實用新型所述的傳動機構(gòu)中，所述的鋼絲傳導(dǎo)機構(gòu)固定于第一臺座上。

在本實用新型所述的傳動機構(gòu)中，所述的鋼絲輸送機構(gòu)固定于第二臺座上。

在本實用新型所述的傳動機構(gòu)中，所述的凹槽呈半圓形，直徑為2mm～5mm。

在本實用新型所述的傳動機構(gòu)中，所述的凹槽之間的間距為2mm～3mm。

實施本實用新型的傳動機構(gòu)，具有以下有益的技術(shù)效果：

本實用新型傳動機構(gòu)是基于純滾動摩擦從而實現(xiàn)大導(dǎo)程和大行程高速運動的，鋼絲螺旋線傳動副結(jié)構(gòu)簡單可靠、磨損低、無間隙傳動、精度很高。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種傳動機構(gòu)流程圖；

圖2為圖1中的螺旋線輥表面結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1中的第三導(dǎo)線輪與第二緩沖器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1，一種傳動機構(gòu)，包括：伺服馬達10、馬達板20、聯(lián)軸器30、第一導(dǎo)線架40、螺旋線輥50、第二導(dǎo)線架60、第一導(dǎo)線輪70、軸承座80、第三導(dǎo)線架90、第二導(dǎo)線輪100、第一緩沖器110、導(dǎo)軌120、壓線架130、張緊架140、第三導(dǎo)線輪150、第二緩沖器160、第一臺座170、第二臺座180。

伺服馬達10、馬達板20、聯(lián)軸器30組成驅(qū)動裝置；第一導(dǎo)線架40、螺旋線輥50、第二導(dǎo)線架60、第一導(dǎo)線輪70、軸承座80、第三導(dǎo)線架90、第二導(dǎo)線輪100、第一緩沖器110組成鋼絲傳導(dǎo)機構(gòu)；壓線架130、張緊架140、第三導(dǎo)線輪150、第二緩沖器160組成鋼絲輸送機構(gòu)，其中，螺旋線輥50具有多個凹槽。