[實用新型]打膠機自動上料裝置

有效

• 申請號: 201220046642.1
• 申請日: 2012-02-14
• 公開（公告）號: CN202410947U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 袁順達
• 申請（專利權）人: 嵊州市浙東特不同電聲設備有限公司
• 主分類號: B05C13/00
• 分類號: B05C13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.打膠機自動上料裝置，包括機架（1），其特征在于：所述的自動上料裝置還包括第一送料機構總成、第二送料機構總成和控制系統（14），第一送料機構總成主要由送料機構組成，送料機構包括工件導向器（6）、底托（7）、絲桿（8）、第一導軌（9）、第一滑塊和第一電機（5），第一滑塊與第一導軌配對連接，使第一滑塊在第一導軌上滑移，工件導向器（6）和第一導軌（9）固定設置，絲桿（8）與第一電機（5）的轉軸固定連接，底托（7）與第一滑塊固定連接并撐托于工件導向器上的工件底端，底托（7）上設置有螺孔，絲桿（8）與第一導軌（9）軸向同向，絲桿（8）穿裝于所述的螺孔；所述的第二送料機構總成包括機械手機構、機械手X向移動機構和機械手Y向移動機構，機械手X向移動機構包括X向導軌（15）、X向滑塊和X向驅動機構，X向導軌（15）固定于所述的機架（1），X向滑塊與X向導軌配對連接，使X向滑塊在X向導軌上滑移，X向滑塊與X向驅動機構連接；機械手Y向移動機構包括Y向導軌、Y向滑塊、Y向驅動機構和滑移座（12）,滑移座（12）安裝于所述的X向滑塊，Y向導軌設置于滑移座（12）上，Y向滑塊與Y向導軌配對連接，使Y向滑塊在Y向導軌上滑移，Y向滑塊與Y向驅動機構連接，由Y向驅動機構驅動滑移，Y向驅動機構安裝于滑移座（12）上；所述的機械手機構安裝于所述的Y向滑塊上，機械手機構在起始位置對準所述的工件導向器出口；所述的控制系統控制所述的X向驅動機構、Y向驅動機構、夾持氣缸、第一電機動作。

2.根據權利要求1所述的打膠機自動上料裝置，其特征在于：所述的機械手機構包括左臂（27）、右臂（25）和夾持氣缸（24），左臂（27）和夾持氣缸（24）的缸體固定，右臂（25）安裝于夾持氣缸（24）的活塞桿上。

3.根據權利要求2所述的打膠機自動上料裝置，其特征在于：所述的左臂（27）和右臂（25）夾持端設置有夾持片（26），夾持片（26）上設置有夾持面和定位面。

4.根據權利要求2或3所述的打膠機自動上料裝置，其特征在于：所述的機械手機構還包括氣缸位置調節機構，該氣缸位置調節機構包括移動塊（21）、固定塊（23）、導向機構和調節螺桿（22），固定塊（23）上設置螺孔，調節螺桿（22）穿裝于該螺孔并且前端部與移動塊連接，所述的夾持氣缸（24）安裝于移動塊（21），移動塊（21）由導向機構移動導向。

5.根據權利要求4所述的打膠機自動上料裝置，其特征在于：所述的機械手機構還包括機械臂固定板（19），所述的左臂（27）和固定塊（23）固定于該機械臂固定板（19）。

6.根據權利要求5所述的打膠機自動上料裝置，其特征在于：所述的機械手機構數量為至少兩套，所有機械手機構由一橫桿（20）直線串連后安裝于所述的Y向滑塊上，最靠近所述的第一送料機構總成的機械手機構為起始機械手機構，起始機械手機構在起始位置對準所述的工件導向器出口，其他機械手機構對準打膠機工件旋轉機構的轉盤（17）。

7.根據權利要求6所述的打膠機自動上料裝置，其特征在于：所述的控制系統包括感應器，該感應器對準工件導向器出口。

8.根據權利要求7所述的打膠機自動上料裝置，其特征在于：所述的X向驅動機構為電機驅動結構，包括電機、同步帶和同步帶輪，同步帶輪與電機轉軸連接，所述的X向滑塊與同步帶固定連接。

9.?根據權利要求7所述的打膠機自動上料裝置，其特征在于：所述的Y向驅動機構為氣缸驅動結構，氣缸缸體安裝于所述的滑移座上。

10.根據權利要求8或9所述的打膠機自動上料裝置，其特征在于：所述的第一送料機構總成的送料機構數量至少為兩組，第一送料機構總成還包括滑移板（4）、導軌（2）和驅動氣缸（3），所有的送料機構呈直線分布安裝于滑移板（4）上，滑移板（4）與驅動氣缸（3）的活塞桿連接，導軌和驅動氣缸的缸體都固定安裝，驅動氣缸的動作由所述的控制系統（14）控制。