[實用新型]針織定位控制裝置

有效

• 申請號: 201220046527.4
• 申請日: 2012-02-14
• 公開（公告）號: CN202453704U
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 杞曉航;李志軍
• 申請（專利權）人: 杞曉航;李志軍
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 韓小燕

1.一種針織定位控制裝置，其特征在于：它包括操作面板（29），以及與該操作面板連接實現通訊的信號處理器（20）；所述信號處理器（20）的PWM模塊（26）輸出口依次連接光耦驅動電路（27）、智能功率模塊（22）和伺服電機（21）；所述伺服電機（21）的轉子軸（2）上分別安裝有光電編碼器（25）和零位信號傳感器（28），且光電編碼器（25）和零位信號傳感器（28）分別與信號處理器（20）連接實現數據傳輸，其中零位信號傳感器（28）產生零位信號，并經I/O口傳至信號處理器（20），光電編碼器（25）產生角度位移信號，輸出反饋給信號處理器（20）。

2.根據權利要求1所述的針織定位控制裝置，其特征在于：所述光電編碼器（25）包括裝在伺服電機轉子軸（2）輸出端上的編碼盤（4）和編碼盤（4）外側的線路板（8），線路板（8）面向編碼盤（4）一側裝有一組光電對管（7），編碼盤（4）的邊緣穿過各光電對管（7）。

3.根據權利要求2所述的針織定位控制裝置，其特征在于：所述零位信號傳感器（28）包括裝在線路板（8）另一側的一個霍爾傳感器（9），以及同軸安裝于轉子軸（2）輸出端上、且面向霍爾傳感器（9）布置的定位片（10），該定位片上對應于霍爾傳感器（9）的半徑處設有一塊磁鋼（13）。

4.根據權利要求2所述的針織定位控制裝置，其特征在于：所述光電對管（7）為四個。

5.根據權利要求2所述的針織定位控制裝置，其特征在于：所述編碼盤（4）邊緣處開有180個徑向窄縫。

6.根據權利要求1或2或3所述的針織定位控制裝置，其特征在于：所述伺服電機（21）的轉子軸（2）輸出端一側安裝有用于將光電編碼器（25）和零位信號傳感器（28）封閉的防塵護罩（12）。