[實(shí)用新型]一種電磁方位測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220046390.2
• 申請(qǐng)日: 2012-02-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202442713U
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小平;劉海蘭;芮延年
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李小平;劉海蘭;芮延年
• 主分類號(hào): G01C17/02
• 分類號(hào): G01C17/02
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電磁方位測(cè)量裝置，特別涉及一種用于檢測(cè)非開(kāi)挖鉆孔機(jī)器人鉆孔時(shí)左右水平方位的電磁方位測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

非開(kāi)挖技術(shù)是指在地面不開(kāi)挖溝槽的情況下鋪設(shè)、修復(fù)和更換地下管道和電纜的施工技術(shù)。由于它具有施工速度快、對(duì)地面干擾小、綜合成本低、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)已越來(lái)越多地被應(yīng)用于市政道路的建設(shè)施工中。雖然近年來(lái)國(guó)內(nèi)外的非開(kāi)挖管線施工技術(shù)與設(shè)備發(fā)展的比較快，功能自動(dòng)化程度也越來(lái)越高。但是大多數(shù)非開(kāi)挖管線施工設(shè)備占地面積都較大、設(shè)備價(jià)格昂貴且采用高壓水泥漿系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)排泥，這樣做不僅浪費(fèi)水資源和能源，而且大量沖洗后的泥漿水很難進(jìn)行泥水分離，未經(jīng)泥水分離的泥漿水對(duì)環(huán)境也造成比較嚴(yán)重的污染。因此，研究開(kāi)發(fā)適合我國(guó)城市的市政道路非開(kāi)挖管線施工要求的、可在人行道和花壇上開(kāi)挖工作坑的、環(huán)境污染小的非開(kāi)挖市政道路施工鉆孔技術(shù)與設(shè)備是時(shí)代發(fā)展的需求，而由此產(chǎn)生的泥屑的輸送問(wèn)題如何解決，更是顯重要。

氣力輸送技術(shù)是利用氣流在管道中輸送松散狀物料的一種方法，也就是利用具有一定壓力和一定速度的氣流，來(lái)輸送松散狀物料的一種輸送裝置。近些年來(lái)，氣力輸送技術(shù)發(fā)展得很快，由于它具有管道布置靈活、效率高費(fèi)用低、系統(tǒng)密封環(huán)境好、維修方便等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于糧食、水泥、粉煤灰、化工物料、礦粉、食鹽、面粉、型砂等物料的輸送。氣力輸送雖然比機(jī)械輸送有前述許多優(yōu)點(diǎn)，但它也存在著一些問(wèn)題，如所需功率較大；不適用于粒度大、密度大、粘性大而難于懸浮飛翔的物料以及含水量較高的物料的輸送等。因此若想將氣力輸送技術(shù)用于非開(kāi)挖市政道路施工中的泥屑的輸送，需要鉆下的泥屑越薄越碎越好，最好呈松散的泥屑狀。由于泥土的鉆削與金屬的鉆削有很大差別，雖然泥土較金屬容易鉆的多，但是其粘性較大，碎泥屑較難形成，因此，迫切需要設(shè)計(jì)出一種不破壞原有的路面和建筑物、施工占地面積小、且施工效率高的鉆孔機(jī)器人，這種鉆孔機(jī)器人在進(jìn)行鉆孔時(shí)需要實(shí)時(shí)監(jiān)控并調(diào)整鉆頭的方向，以確保鉆孔方位的正確性，這就需要設(shè)計(jì)出方位測(cè)量裝置，在鉆頭偏離正確方向時(shí)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、造價(jià)低廉的能準(zhǔn)確檢測(cè)鉆頭方位并能對(duì)鉆頭偏離正確方向時(shí)及時(shí)提示的電磁方位測(cè)量裝置，以保證非開(kāi)挖鉆孔機(jī)器人在開(kāi)挖地下管線孔時(shí)的鉆孔的直線度。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種電磁方位測(cè)量裝置包括指南針、定位指針和微動(dòng)開(kāi)關(guān)；所述定位指針與指南針的指針同軸設(shè)置，并可在指南針的表盤上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置于定位指針上。

前述電磁方位測(cè)量裝置還包括擋塊、支撐釘和滑槽；所述擋塊設(shè)置于定位指針上，微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝在擋塊上；所述滑槽有兩條，平行設(shè)置在指南針的表盤上；所述支撐釘有兩個(gè)，分別設(shè)置在擋塊的底面的兩端，一端與擋塊固定，一端在對(duì)應(yīng)的一條滑槽內(nèi)滑動(dòng)定位。

采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下的有益效果：(1)本實(shí)用新型利用指南針的原理，對(duì)指南針進(jìn)行簡(jiǎn)單而巧妙的改裝，即可準(zhǔn)確地檢測(cè)出鉆孔機(jī)器人鉆孔的方位，當(dāng)測(cè)量出鉆孔機(jī)器人鉆孔工作產(chǎn)生誤差時(shí)，會(huì)反饋信號(hào)給鉆孔機(jī)器人的控制系統(tǒng)來(lái)調(diào)整機(jī)器人鉆孔的直線度誤差，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、造價(jià)低廉，有效地保證了非開(kāi)挖鉆孔機(jī)器人在開(kāi)挖地下管線孔時(shí)的鉆孔的直線度。

(2)本實(shí)用新型還設(shè)置了擋塊，不僅方便了微動(dòng)開(kāi)關(guān)的安裝，還能有效防止檔塊的重量對(duì)定位指針造成負(fù)擔(dān)，固定在檔塊兩頭的支撐釘都是既可以和檔塊形成固定，也可以在設(shè)置在指南針表盤上的滑槽內(nèi)自由滑動(dòng)的，這也方便了定位指針的設(shè)定。

附圖說(shuō)明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)號(hào)為：

指南針1、指針11、表盤12、定位指針2、微動(dòng)開(kāi)關(guān)3、滑槽4。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施例1)

見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的一種電磁方位測(cè)量裝置包括指南針1、定位指針2、微動(dòng)開(kāi)關(guān)3、擋塊、支撐釘和滑槽4。定位指針2與指南針1的指針11同軸設(shè)置，并可在指南針1的表盤12上轉(zhuǎn)動(dòng)；微動(dòng)開(kāi)關(guān)3設(shè)置于定位指針2上；擋塊設(shè)置于定位指針2上，微動(dòng)開(kāi)關(guān)3安裝在擋塊上；滑槽4有兩條，平行設(shè)置在指南針1的表盤12上；支撐釘有兩個(gè)，分別設(shè)置在擋塊的底面的兩端，一端與擋塊固定，一端在對(duì)應(yīng)的一條滑槽4內(nèi)滑動(dòng)定位。