[實用新型]多角度的圖像采集裝置及多角度光學特征的檢測設備

有效

• 申請號: 201220046072.6
• 申請日: 2012-02-13
• 公開（公告）號: CN202433976U
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 萬成凱;唐輝;成和建;鮑東山
• 申請（專利權）人: 北京新岸線數字圖像技術有限公司
• 主分類號: G07D7/00
• 分類號: G07D7/00;G06K9/20;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多角度的圖像采集裝置，其特征在于，該裝置包括：光源、第一攝像頭和第二攝像頭；

所述光源以設定入射角照射被檢測物上的待檢測區域；

所述第一攝像頭以第一觀測角接收所述待檢測區域的反射光，采集所述待檢測區域的第一圖像；

所述第二攝像頭以第二觀測角接收所述待檢測區域的反射光，采集所述待檢測區域的第二圖像；

所述第一觀測角和所述第二觀測角不相同。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：容置所述光源、所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的外殼；

所述外殼的殼壁不透光、內表面不反光，并且在正對被檢測物的一側沒有殼壁。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：玻璃板；

所述玻璃板位于所述外殼正對被檢測物的一側，并且與所述外殼密封連接。

4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：位置傳感器和控制單元；

所述位置傳感器位于被檢測物輸送方向的起始端，檢測到所述待檢測區域到達檢測位置后，向所述控制單元發送信號；

所述控制單元接收到所述信號后，控制所述光源發光，并控制所述第一攝像頭和所述第二攝像頭同時采集所述待檢測區域的圖像，并在采集完成后控制所述光源、所述第一攝像頭和所述第二攝像頭關閉。

5.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：偏振片；

所述偏振片固定于所述光源的光線出射面，或者固定于所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的鏡頭表面，并且具有設定的偏振方向。

6.一種多角度光學特征的檢測設備，其特征在于，該設備包括：

如權利要求1至5任一項所述的多角度的圖像采集裝置；

圖像處理單元，用于比較所述多角度的圖像采集裝置輸出的兩幅圖像，當輸出的兩幅圖像符合預設判定條件時，判定被檢測物上的待檢測區域中具有多角度光學特征。

7.一種多角度的圖像采集裝置，其特征在于，該裝置包括至少兩個圖像采集單元；其中至少一個圖像采集單元位于被檢測物輸送通道的一側，另外至少一個圖像采集單元位于被檢測物輸送通道的另一側；

每個所述多角度的圖像采集單元包括：光源、第一攝像頭和第二攝像頭；其中，所述光源以設定入射角照射被檢測物上的待檢測區域，所述第一攝像頭以第一觀測角接收所述待檢測區域的反射光、以采集所述待檢測區域的第一圖像，所述第二攝像頭以第二觀測角接收所述待檢測區域的反射光、以采集所述待檢測區域的第二圖像；

所述第一觀測角與所述第二觀測角不相同。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，每個所述圖像采集單元還包括：容置所述光源、所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的外殼；

所述外殼的殼壁不透光、內表面不反光，并且在正對被檢測物的一側沒有殼壁。

9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，每個所述圖像采集單元還包括：玻璃板；

所述玻璃板位于所述外殼正對被檢測物的一側，并且與所述外殼密封連接。

10.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，每個所述圖像采集單元還包括：位置傳感器；該裝置還包括：控制單元；

所述位置傳感器位于被檢測物輸送方向的起始端，檢測到所述待檢測區域到達檢測位置后，向所述控制單元發送信號；

所述控制單元接收到所述信號后，控制發送信號的圖像采集單元中的所述光源發光，并控制所述第一攝像頭和所述第二攝像頭同時采集所述待檢測區域的圖像。

11.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，每個所述圖像采集單元還包括：偏振片；

所述偏振片位于所述光源的光線出射面，或者位于所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的鏡頭表面，并且具有設定的偏振方向。

12.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，每個所述圖像采集單元設置在所述被檢測物進入所述被檢測物輸送通道的面向不同時，所述被檢測物上的多角度光學特征可能出現的一個位置。

13.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述圖像采集單元的個數是4個。

14.一種多角度光學特征的檢測設備，其特征在于，該設備包括：

如權利要求7至13任一項所述的多角度的圖像采集裝置；

圖像處理單元，分別比較多角度的圖像采集裝置中的每個多角度的圖像采集單元輸出的兩幅圖像，當其中一個圖像采集單元輸出的圖像符合預設判定條件時，判定被檢測物上的待檢測區域中具有多角度光學特征。