[實用新型]微型伺服電機

有效

• 申請號: 201220045477.8
• 申請日: 2012-02-03
• 公開（公告）號: CN202550842U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 倪正堯;李建平
• 申請（專利權）人: 倪正堯
• 主分類號: H02K16/04
• 分類號: H02K16/04;H02K5/04;H02K5/18;H02K1/18
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種微型伺服電機，包括筒狀的殼體(1)，在殼體(1)內設有定子(2)和穿設于定子(2)中的轉子(3)，在殼體(1)的兩端分別固定有一個端蓋(4)，其特征在于，所述的定子(2)側部設有軸向延伸且相對置的凸條(21)和安裝定位條(22)，所述的殼體(1)內壁開有軸向延伸且相對置的第一槽體(11)和第二槽體(12)，所述的凸條(21)和安裝定位條(22)分別插于第一槽體(11)和第二槽體(12)內，在凸條(21)頂部和第一槽體(11)槽底之間形成供第一固定銷(5)插入并使殼體(1)和位于殼體(1)兩端的端蓋(4)固定的第一通道(41)，在安裝定位條(22)頂部和第二槽體(12)槽底之間形成供第二固定銷(6)插入并使殼體(1)和位于殼體(1)兩端的端蓋(4)固定的第二通道(42)。

2.根據權利要求1所述的微型伺服電機，其特征在于，所述的定子(2)包括外定子體(23)和固定在外定子體(23)內的內定子體(24)，所述的外定子體(23)呈圓筒狀，所述的內定子體(24)包括中心環(24a)和若干與中心環(24a)連為一體的繞線體(24b)，所述的繞線體(24b)的外端抵靠在外定子體(23)的內壁。

3.根據權利要求2所述的微型伺服電機，其特征在于，所述的繞線體(24b)在圓周方向上均勻分布，且至少有一個繞線體(24b)的前端呈用于安裝定位的錐形，所述的外定子體(23)內壁具有用于容納上述繞線體(24b)錐形前端的錐形定位槽(23a)。

4.根據權利要求3所述的微型伺服電機，其特征在于，所述的安裝定位條(22)和錐形定位槽(23a)分別設置在外定子體(23)的外壁和內壁且所述的安裝定位條(22)和錐形定位槽(23a)內外對應設置。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的微型伺服電機，其特征在于，所述的安裝定位條(22)的頂部具有弧形凹面(22a)，所述的凸條(21)的頂部具有弧形凸面(21a)。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的微型伺服電機，其特征在于，所述的殼體(1)由周向封閉的管狀型材截取而成，所述的第一槽體(11)和第二槽體(12)分別由設于管狀型材的內壁且相對置的條形槽截取而成。

7.根據權利要求5所述的微型伺服電機，其特征在于，所述的殼體(1)的側面呈菱形，且其中兩個相對置的頂角具有弧形凹口(13)。

8.根據權利要求1或2或3或4所述的微型伺服電機，其特征在于，所述的殼體(1)外側面具有散熱結構。

9.根據權利要求8所述的微型伺服電機，其特征在于，所述的散熱結構包括若干設于殼體(1)外表面且與殼體(1)連為一體的散熱條(14)。

10.根據權利要求8所述的微型伺服電機，其特征在于，所述的第一槽體(11)和第二槽體(12)均呈U型。