[實用新型]自動送料定位機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220044917.8
• 申請日: 2012-02-13
• 公開（公告）號: CN202499544U
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設計）人: 田少華
• 申請（專利權）人: 廣東科杰機械自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

技術領域

本實用新型涉及一種片狀工件的自動送料定位機構。

背景技術

在電子產品的玻璃屏幕加工過程中，通常需要運用機械手搬運玻璃屏幕工件進行自動上下料，從而實現(xiàn)自動加工。機械手在取出玻璃工件后需要對工件進行重新定位，以保證加工精度。在現(xiàn)有技術中，一般采用了互相垂直的氣缸推動壓塊，將玻璃工件推至兩個互相垂直面，使工件的四邊得到定位。這種定位裝置結構比較復雜，致使設備的生產成本增加，而且不便于維護。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單的自動送料定位機構，降低生產成本，便于維護。

為了解決上述技術問題，本實用新型的自動送料定位機構，包括定位平臺，定位平臺上安裝有可調整料槽，所述可調整料槽一側設置有可活動的推料板，該推料板連接有動力機構，可調整料槽另一側設置有定位調整機構，所述定位調整機構包括第一、第二縱靠肩以及橫靠肩，其中橫靠肩處于第一、第二縱靠肩之間，第一、第二縱靠肩的方向與推料板的運動方向一致，橫靠肩與推料板的運動方向垂直，第一、第二縱靠肩以及橫靠肩形成的半包圍開口與推料板相對，所述第一縱靠肩或者第二縱靠肩內側設置有彈簧片。

作為上述技術方案的改進，所述動力機構包括設置于定位平臺底部的氣缸以及滑動導軌，定位平臺上開有長槽，所述推料板位于該長槽中并與氣缸的運動部連接，推料板與所述滑動導軌配合并可沿該滑動導軌活動。

作為上述技術方案的改進，所述可調整料槽包括第一、第二縱擋板，該第一、第二縱擋板方向與推料板的運動方向一致，第一、第二縱擋板內側分別設置有第一、第二橫擋板，推料板可從第一、第二橫擋板間通過，第一、第二縱擋板與第一、第二橫擋板形成用于放置工件的區(qū)域。

所述第一、第二縱靠肩和橫靠肩上均開有調節(jié)槽，并通過該調節(jié)槽內的螺釘固定在定位平臺上；所述第一、第二縱擋板和第一、第二橫擋板上均開有調節(jié)槽，并通過該調節(jié)槽內的螺釘固定在定位平臺上。

本實用新型的有益效果是：這種自動送料定位機構通過推料板將可調整料槽上的玻璃工件推送至定位調整機構中使玻璃工件的側面與橫靠肩貼合，由彈簧片將玻璃工件向第一或者第二縱靠肩壓緊，使玻璃工件得到準確的定位，比傳統(tǒng)的定位裝置簡化了結構，有利于降低生產成本，而且便于維護。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的俯視結構示意圖；

圖2是本實用新型的仰視結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本實用新型的自動送料定位機構，包括定位平臺1，定位平臺1上安裝有可調整料槽2，所述可調整料槽2一側設置有可活動的推料板3，該推料板3連接有動力機構4，可調整料槽2另一側設置有定位調整機構5，所述定位調整機構5包括第一、第二縱靠肩51、52以及橫靠肩53，其中橫靠肩53處于第一、第二縱靠肩51、52之間，第一、第二縱靠肩51、52的方向與推料板3的運動方向一致，橫靠肩53與推料板3的運動方向垂直，第一、第二縱靠肩51、52以及橫靠肩53形成的半包圍開口與推料板1相對，所述第一縱靠肩51或者第二縱靠肩52內側設置有彈簧片54。這種自動送料定位機構通過推料板3將可調整料槽2上的玻璃工件8推送至定位調整機構5中使玻璃工件的側面與橫靠肩53貼合，由彈簧片54將玻璃工件8向第一或者第二縱靠肩壓緊，使玻璃工件得到準確的定位，比傳統(tǒng)的定位裝置簡化了結構，有利于降低生產成本，而且便于維護。當機械手從定位調整機構5上取走已經定位好的玻璃工件后，推料板縮回，可調整料槽2內的玻璃工件由重力下降補給最下層已經被推出的玻璃工件，然后重復執(zhí)行上述推料動作實現(xiàn)連續(xù)定位。

參照圖2，在本實施例中，所述動力機構4包括設置于定位平臺1底部的氣缸41以及滑動導軌42，定位平臺1上開有長槽43，所述推料板3位于該長槽43中并與氣缸41的運動部連接，推料板3與所述滑動導軌42配合并可沿該滑動導軌活動，使推料板3移動具有較高的精度。

所述可調整料槽2包括第一、第二縱擋板21、22，該第一、第二縱擋板21、22方向與推料板3的運動方向一致，第一、第二縱擋板21、22內側分別設置有第一、第二橫擋板23、24，推料板可從第一、第二橫擋板間通過，第一、第二縱擋板21、22與第一、第二橫擋板23、24形成用于放置工件的區(qū)域。

所述第一、第二縱靠肩51、52和橫靠肩53上均開有調節(jié)槽6，并通過該調節(jié)槽6內的螺釘7固定在定位平臺1上，使得定位裝置可以適用于多種規(guī)格的玻璃工件，具有更大的應用范圍。