[實用新型]光柵角度檢測掃描器

有效

• 申請號: 201220044458.3
• 申請日: 2012-02-13
• 公開（公告）號: CN202547611U
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 王祖文
• 申請（專利權）人: 成都思凱機電高技術開發有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 成都蓉信三星專利事務所 51106
• 代理人: 楊春

技術領域

本實用新型涉及一種激光掃描裝置，特別涉及一種光柵角度檢測掃描器。

背景技術

目前，角度檢測一般采用高精度電容式傳感器技術，這是目前國際最流行和最成熟的技術和工藝。電容式角度傳感器技術主要硬件是兩片扇形金屬板，扇形金屬板分靜片和動片，其中動片由2片張角為90°的相對的扇形金屬板組成，金屬板中間部分相連；而靜片由2片張角為90°、中間部分分開的扇形金屬板構成，電極分別從兩靜片引出，作為傳感器的信號輸出端。本質上，這種新結構的電容式角度傳感器相當于2個可變電容的串聯，電容的串聯值隨動片金屬極板與定片金屬極板之間相對角度的變化而變化。但是用這種方式處理得到的角度值精度不高、可靠性不強、響應速度也較慢。

發明內容

本實用新型的目的就在于提供一種光柵角度檢測掃描器，其光柵碼盤信號采用數字信號處理，處理得到的角度值精度高、可靠性強、響應速度快。

本實用新型的技術方案是：一種光柵角度檢測掃描器，包括掃描電機、光柵碼盤、驅動控制電路和反射鏡，所述光柵碼盤和反射鏡分別安裝于掃描電機轉軸兩端，光柵碼盤為扇形且與掃描電機線圈連接，光柵碼盤上設有光電碼道，所述光電碼道兩側對應安裝有發光管和光電探測器，所述光柵碼盤與驅動控制電路連接。

作為優選，所述光電碼道為一圈或多圈。

作為優選，所述光電碼道由透光部分和遮光部分間隔排列而成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：光柵碼盤運動時，透光部分產生高電平信號，遮光部分產生低電平信號。而光柵碼盤產生的信號采用數字信號處理。加上光柵碼盤和反射鏡配合使用，通過控制掃描電機線圈通過的電流大小改變掃描電機轉軸角度，光柵碼盤將角度信息反饋至驅動控制電路形成閉環控制。因此處理得到的角度值精度高、可靠性強、響應速度快。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意示意圖；

圖2為本實用新型的光柵碼盤結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1和圖2所示一種光柵角度檢測掃描器，包括掃描電機、光柵碼盤1、驅動控制電路2和反射鏡3，所述光柵碼盤1和反射鏡3分別安裝于掃描電機轉軸4兩端，光柵碼盤1為扇形且與掃描電機線圈5連接，光柵碼盤1上設有光電碼道6，所述光電碼道6兩側對應安裝有發光管和光電探測器，所述光柵碼盤1與驅動控制電路2連接。作為優選，所述光電碼道6為一圈或多圈；所述光電碼道6由透光部分和遮光部分間隔排列而成。

光柵碼盤1運動時，透光部分產生高電平信號，遮光部分產生低電平信號。而光柵碼盤1產生的信號采用數字信號處理。通過控制掃描電機線圈5通過的電流大小改變掃描電機轉軸4角度，光柵碼盤1將角度信息反饋至驅動控制電路2，驅動控制電路2將信號輸出，形成閉環。這樣處理所得的角度值精度高、可靠性強、響應速度快。