[實用新型]以馬達組合S式荷重傳感器的肌力鍛煉控制裝置

有效

• 申請號: 201220043115.5
• 申請日: 2012-02-10
• 公開（公告）號: CN202666268U
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 謝豊民
• 申請（專利權）人: 祺驊股份有限公司
• 主分類號: A63B21/005
• 分類號: A63B21/005;A63B23/04;A63B23/12;A63B24/00;A63B71/06
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 錢凱

1.一種以馬達組合S式荷重傳感器的肌力鍛煉控制裝置，其特征在于，包括：

一架體；

一扭力源，固定于該架體上，該扭力源包括一馬達及一齒輪減速箱；該馬達為無刷馬達或直流馬達，該齒輪減速箱一端與該馬達連接，另一端設有一主軸；

一操作桿，其底端樞設于該架體上；

一連動機構，其輸出端與該齒輪減速箱的主軸連接，其輸入端與該操作桿連接；該連動機構包括：

一齒輪箱搖臂，其一端套設于該主軸上，另一端連接一第一連桿；

一操作桿搖臂，其一端套設于該操作桿上，另一端連接一第二連桿；

一S式荷重傳感器，其左右兩側分別與該第一連桿及該第二連桿連接；

一電子表，固定在該架體上，供使用者設定其所需的扭力值；

一伺服控制器，用以比對該S式荷重傳感器的感測值與該電子表設定值的差異，其差異值經調整后輸出電流以驅動該馬達。

2.根據權利要求1所述的以馬達組合S式荷重傳感器的肌力鍛煉控制裝置，其特征在于，所述伺服控制器包括：一直流電源供應器、一荷重訊號放大器、一差動放大器、一PID控制器、及一DSP驅動器；該S式荷重傳感器的感測值，回授給該荷重訊號放大器，訊號經放大后再傳至該差動放大器；又，該電子表的設定值，傳送給該差動放大器；是以，該差動放大器比對荷重與設定值的差異后，其差異值經PID控制器調整后，推動該DSP驅動器輸出電流以驅動該馬達。

3.根據權利要求2所述的以馬達組合S式荷重傳感器的肌力鍛煉控制裝置，其特征在于，所述S式荷重傳感器的左右兩側各設有一螺絲孔，又，該第一連桿與該第二連桿的一端，亦分別設有與該螺絲孔相配合的螺牙，且該第一連桿、第二連桿與該S式荷重傳感器之間各裝設一彈簧墊圈，使其螺牙與該螺絲孔的配合性更佳。?

4.根據權利要求1、2或3所述的以馬達組合S式荷重傳感器的肌力鍛煉控制裝置，其特征在于，所述齒輪箱搖臂與該主軸間，以一連接套予以套設結合。

5.根據權利要求1、2或3所述的以馬達組合S式荷重傳感器的肌力鍛煉控制裝置，其特征在于，所述操作桿為左右分離的桿體，各以一法蘭座緊密套入該桿體端部，兩法蘭座之間裝設該操作桿搖臂，并以數組螺栓與螺帽鎖合固定，使該操作桿搖臂得隨該操作桿往復擺動。

6.根據權利要求1、2或3所述的以馬達組合S式荷重傳感器的肌力鍛煉控制裝置，其特征在于，所述齒輪箱搖臂與該第一連桿之間，以2片第一曲柄連結，并以數組螺栓與螺帽鎖合固定。

7.根據權利要求1、2或3所述的以馬達組合S式荷重傳感器的肌力鍛煉控制裝置，其特征在于，所述操作桿搖臂與該第二連桿之間，以2片第二曲柄連結，并以數組螺栓與螺帽鎖合固定。

8.根據權利要求1、2或3所述的以馬達組合S式荷重傳感器的肌力鍛煉控制裝置，其特征在于，更包括以一軸座，將該操作桿樞設于該架體上。?