[實用新型]工業機器人控制系統專用總線卡裝置及其構成的機箱

有效

• 申請號: 201220042833.0
• 申請日: 2012-02-10
• 公開（公告）號: CN202444718U
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 李良軍
• 申請（專利權）人: 李良軍
• 主分類號: H05K7/02
• 分類號: H05K7/02;H05K7/14;H05K5/02
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 成實

技術領域

本實用新型涉及一種控制系統專用總線卡裝置，具體是指一種工業機器人控制系統專用總線卡裝置及其構成的機箱。

背景技術

目前市場上使用的工業機器人控制系統的專用總線卡都是通過其上設置的插頭與設置在機箱內部的插座配合后安裝在機箱上的，總線卡上的插頭大多設置在總線卡的一個側面上，由于這些總線卡僅通過其插頭與插座配合后連接在機箱上，因此在機箱發生振動時容易使總線卡松動，最終造成總線卡故障。同時，這些總線卡還存在保護等級差，拆裝不便的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服目前使用的機器人控制系統專用總線卡安裝不牢固，在機箱發生振動時容易使總線卡松動，最終造成總線卡故障的缺陷，提供一種不僅結構簡單，而且成本低廉、還能牢固的安裝在機箱上的工業機器人控制系統專用總線卡裝置及其構成的機箱。

本實用新型通過下述技術方案實現：工業機器人控制系統專用總線卡裝置，主要由底部設有相互配套的插頭與插座的板卡組成，在所述板卡上還通過固定板設有數據線接口，所述固定板設置在板卡的頂部，同時在所述板卡左右兩側還分別設有引導條。

進一步的，在所述引導條還設有安裝支座。

再進一步的，在所述插座的底部還設有安裝板。

由工業機器人控制系統專用總線卡裝置所構成的機箱，包括箱體、設置在該箱體上的總線卡裝置；所述總線卡裝置包括底部設有相互配套的插頭與插座的板卡，在所述板卡上還通過固定板設有數據線接口，在所述板卡左右兩側還分別設有引導條，所述板卡則通過其底部的插座以及其左右兩側的引導條連接在箱體上。

為了便于將引導條連接在箱體上，在所述引導條上還設有安裝支座，所述引導條則通過該安裝支座連接在箱體上。

為了便于將插座固定在箱體上，在所述插座上還設有安裝板，所述插座則通過該安裝板連接在箱體上。

為了滿足需要，所述箱體包括整體呈立方體結構且其頂端開口的箱體外殼和設置在該箱體外殼內部的機箱骨架；所述安裝支座則連接在機箱骨架上，而所述安裝板則連接在箱體外殼上。

為了更好地實現本實用新型，所述箱體外殼整體呈一端開口且內部具有空腔的半封閉結構，包括均與機箱骨架相連接的底板、前側板與后側板、左側板與右側板。

為了確保效果，所述機箱骨架包括相互平行的四個支撐板，引導條則通過其上的安裝支座連接在支撐板上。?

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

（1）本實用新型不僅結構簡單，而且成本低廉，便于安裝以及拆卸。

（2）本實用新型的板卡左右兩側設有引導條，方便將板卡安裝在箱體上時對板卡進行引導，同時還能將板卡固定在該兩個引導條之間，因此能更好地將板卡固定在箱體上，能有效的防止箱體發生振動時板卡左右晃動，進而使插頭與插座接觸不良而發生故障。

（3）本實用新型的插座的底部設有安裝板，方便將安裝板安裝在箱體上，從而將插座固定在箱體上。

（4）本實用新型的箱體外殼上連接有機箱骨架，方便將引導條連接在該機箱骨架上。

附圖說明

圖1為本實用新型的總線卡裝置的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的機箱的外部結構示意圖。

圖3為本實用新型的機箱的內部結構示意圖。

圖4為本實用新型的總線卡裝置連接在箱體上的結構示意圖。

其中，附圖標記對應的零部件名稱為：

1—板卡，2—插頭，3—插座，4—固定板，5—數據線接口，6—引導條，7—安裝支座，8—安裝板，9—底板，10—前側板，11—后側板，12—左側板，13—右側板，14—支撐板，15—螺釘，16—安裝孔，17—底座。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例1

如圖1所示，本實用新型主要由板卡1組成，在所述板卡1底部設有插頭2，該插頭2固定在板卡1上。同時，在所述插頭2上還連接有與該插頭2相配合的插座3。

為了便于將插座3固定在機箱上，在所述插座3的底部還設有安裝板8，所述插座3則固定在安裝板8上，如圖2所示。為了便于將外部數據輸入到板卡1上，在所述板卡1上還通過固定板4設有數據線接口5，且所述固定板4設置在板卡1的頂端。