[實用新型]一種硅片取片系統

有效

• 申請號: 201220042709.4
• 申請日: 2012-02-10
• 公開（公告）號: CN202443958U
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 朱紹明;戴軍
• 申請（專利權）人: 蘇州羅博特科自動化設備有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L21/677
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 張堅

技術領域

本實用新型屬于光伏硅片制造技術領域，尤其涉及硅片取片系統。

背景技術

利用光學影像系統配合編碼器對傳送帶上的物體進行定位和抓取技術已經被廣泛使用。目前光伏行業鏈式濕法化學工藝的下片系統也采用這一種方法。但是該方法的光學系統不能受到外界光的干擾而需要密封，從而構造要求高。

實用新型內容

為此，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單的硅片取片系統，以克服現有技術存在的不足。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

一種硅片取片系統，包括電機，由電機驅動的多個傳送帶，以及配備的編碼器，所述傳送帶上方設置有取片機器人，其特征在于：所述多個傳送帶上方分別設有一個反射式光電傳感器。

在本實用新型具體實施方式中，所述傳送帶有五道，所述反射式光電傳感器有五個，分別設置于五道傳送帶上方。

所述編碼器安裝在傳送帶的軸上。

光伏行業鏈式濕法化學工藝出口處的硅片仍然是比較有規律的，即每一個傳送帶上的硅片之間有間隔，傳送帶與傳送帶之間的硅片有固定間隔。根據這一特點，通過在傳送帶上方設置反射式光電傳感器探測硅片的到來。多個傳輸帶由一個電機驅動并配備一個編碼器。這樣取片機器人用多個反射式光電傳感器和一個編碼器就可以對多個傳送帶上的硅片進行定位和抓取任務。而采用反射式光電傳感器工作不受外界環境的影響，不需要密封，構造簡單。因此，本實用新型的硅片取片系統具有結構簡單的優點。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中：

1-反射式光電傳感器，2-編碼器，3-取片機器人，4-傳送帶，5-電機。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的硅片取片系統，包括電機5、由電機5驅動的多個傳送帶4，以及配備的編碼器2，傳送帶4上方設置有取片機器人3，多個傳送帶4上方分別設有一個反射式光電傳感器1。

在本實施列中，傳送帶4有五道，反射式光電傳感器1有五個。具體地，五道傳送帶4設置在一根軸上，軸的一端連接電機5.另一端安裝編碼器2。傳送帶4的數量可以根據產量進行設置，也可以是四道或者八道。

本實用新型型根據光伏行業鏈式濕法化學工藝出口處的硅片分布有規律的特點，通過在傳送帶4上方設置反射式光電傳感器1探測硅片的到來。這樣取片機器人用多個反射式光電傳感器和一個編碼器就可以對多個傳送帶上的硅片進行定位和抓取任務。而采用反射式光電傳感器工作不受外界環境的影響，不需要密封，構造簡單。

因此，本實用新型的硅片取片系統具有結構簡單的優點。

但是，本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神范圍內，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書范圍內。