[實用新型]板狀物料的自動靠邊裝置

有效

• 申請號: 201220042007.6
• 申請日: 2012-02-09
• 公開（公告）號: CN202492166U
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 林彥志;陳輝峯;彭均鴻
• 申請（專利權）人: 威光自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本實用新型涉及板狀物料自動靠邊的技術領域，特別是有關于板狀物料的一種自動靠邊裝置。

背景技術

本實用新型所涉及的板狀物料目前已充斥市面，該板狀物料可以是一軟質或硬質的墊板，通常可見應用于一般的水果禮盒內、電子產品包裝盒內、或是太陽能面板亦或是顯示面板的包裝箱內，作為保護墊使用。其中，尤其是在所述太陽能面板或顯示面板的加工廠中，會將已制成的所述面板(panel)迭置包裝成箱，以利搬運外送。在所述面板的迭置包裝過程中，通常會以人工方式，將上述板狀物料逐一的擺放于各個相互迭置的面板之間，以作為保護各面板免于搬運過程中受創的間隔物(spacer)使用。

由于上述板狀物料可以是由軟質的膠材直接制成，或將該膠材加以發泡制成，而形成薄膜狀硬墊或軟墊，其質量輕盈，并不利于全自動化的裝箱作業中被自動擺放對位、甚至于自動擷取。本實用新型所屬技術領域中具有通常知識者，曾經考量使用可自動吸附并搬運上述面板的機械手臂(robot)來自動擷取該板狀物料，但由于該板狀物料質量輕盈，并不利自動擺放定位于一個可以提供該機械手臂精準設定取料座標的特定位置上，該特定位置通常坐落于一個可以提供定位該板狀物料的載臺上，但是現有技術缺少一個可以驅使該板狀物料自動定位于該載臺上且具有較高的定位精確性及其良率的技術，導致所述板狀物料的自動化裝箱作業窒礙難行。

現有技術中已存在使用一種可提供傾斜角來自動定位所述面板的技術，該技術利用一具有傾斜角或可提供該傾斜角的載臺的臺面，該傾斜角可驅使該面板自動滑移至該臺面的一端角定位，以便于機械手臂可根據該端角位置而精準設定其取料座標；其中，由于所述面板皆具有相當的質量，才能在該具有傾斜角的臺面上自動滑移至端角定位；然而，由于上述板狀物料的質量輕盈，該具有傾斜角的臺面并不足以驅使該板狀物料自動滑移至端角定位。

發明內容

本實用新型旨在解決質量輕盈的板狀物料難以自動定位的問題，進而提供一種板狀物料的自動靠邊裝置，其技術方案包括：

一載臺，該載臺具有一平坦的臺面，該臺面上形成一窗孔，且該臺面一端形成一角槽；及

一驅動器，斜向配置于該載臺內并顯露于該窗孔上而構成該臺面的一部分，該驅動器在該臺面上朝著所述角槽方向輸出一驅動合力，以帶動一板狀物料位移靠攏至該角槽定位。

基于上述技術方案，且根據畢氏定理，本實用新型提供的驅動合力包含互成直角關系的一第一分力及一第二分力，該第一分力與第二分力能帶動該板狀物料朝向角槽的任一端邊位移靠攏，進而持續的位移靠攏至該角槽定位。

此外，于實施上，上述角槽是由該臺面上一L形端墻框圍形成。其中，該L形端墻包含由相鄰的一第一擋板及一第二擋板框圍而成，該角槽形成于該第一擋板與第二擋板之間的臺面上。再者，該角槽具有和該板狀物料的一端角相同的一特定夾角。

上述該驅動器包含由一馬達同步帶動至少一道顯露于該窗孔上的皮帶，該板狀物料是接觸所述皮帶而受帶動位移。其中，該角槽形成一特定夾角，所述皮帶是坐落于該特定夾角二分之一的等分線上。該臺面上的所述皮帶為多數時，各皮帶是相互平行配置。

該臺面是一斜面，其具有一由該角槽朝向該臺面四周方向斜向高起的傾斜角。

然而，為能明確且充分揭露本實用新型，并予列舉較佳實施的圖例，以詳細說明其實施方式如后述：

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的立體示意圖；

圖2是圖1的俯視解說圖；

圖3a至圖3c分別揭示圖1的一種實施步驟解說圖；

圖4a至圖4c分別揭示圖1的另一種實施步驟解說圖；

圖5是本實用新型另一實施例的立體示意圖；

圖6是圖5的底視示意圖；

圖7是本實用新型又一實施例的立體局部示意圖。

附圖標記說明：載臺1；臺面10、10a；L形端墻11；第一擋板11a；第二擋板11b；角槽12、12a；窗孔13；架桿14；驅動器2；皮帶21；馬達22；驅動合力3；第一分力31；第二分力32；板狀物料4；端角40；特定夾角θ；角槽方向A；等分線B；斜傾角α1、α2。

具體實施方式

鑒于實施本實用新型一種板狀物料的自動靠邊裝置，請參閱圖1及圖2；其中，圖1揭示本實用新型一種自動靠邊裝置的立體圖，圖2是圖1所示裝置的俯視解說圖，用以說明本實用新型的自動靠邊裝置，包括在一載臺1上配置一L形端墻11及一驅動器2；其中：