[實用新型]墨盒產品取出治具

有效

• 申請號: 201220040917.0
• 申請日: 2012-01-17
• 公開（公告）號: CN202480340U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 尹榮造
• 申請（專利權）人: 東莞市伯朗特自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

技術領域

本實用新型涉及取出裝置技術，具體涉及一種墨盒產品取出治具。?

背景技術

隨著生產自動化水平的提高，應用機械手自動執行生產任務也越來越多。機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領域。現代化的注塑機常常配置有機械手，需要使用機械手來拾取注塑機生產的產品，并放置到預定的位置，以提高生產效率。模具是注塑成型中不可缺少的重要裝備。注塑成型是將熱熔狀態的塑膠材料高速的注入到模具內具有所需形狀的密閉成型空間中，等塑膠材料冷卻固化后，打開模具將固化的塑膠加工物頂出，以獲得成型品的方法。由于注塑成型方法具有成型費用低、成型周期短、成型過程簡單及易于成型形狀復雜的塑膠產品等特點，因此在塑膠產品制造領域心用極為普遍。?

目前在注塑成型墨盒產品時，因無與墨盒產品相適配的取出治具，按傳統做法，當墨盒產品成型后，只能通過手工將墨盒產品取出，耗時耗力，這樣不僅大大延長生產周期，而且效率低，勞動強度大，使員工易疲勞。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于，針對上述不足，提供一種結構合理、設計巧妙、能快速將墨盒產品取出且效率高的墨盒產品取出治具。?

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是：?

一種墨盒產品取出治具，其包括治具主體板、雙向驅動裝置、導向機構、?第一抱片機構及第二抱片機構，所述第二抱片機構通過導向機構設置在所述治具主體板的正面上，所述第一抱片機構設置在該第二抱片機構一側，所述雙向驅動裝置設置在所述治具主體板的背面底部，并能驅動所述第二抱片機構相對第一抱片機構作靠攏或分開動作，所述治具主體板的背面頂部設有一用來與機械手相連接的側姿組。?

所述導向機構包括一導向軸及兩對稱設置在該導向軸的兩端的支撐座。?

所述第二抱片機構包括至少一橫向支板及兩對稱設置在該橫向支板的兩端的下夾板，所述橫向支板的中部設有一略大于所述導向軸的導孔，通過該導孔將所述橫向支板套設在所述導向軸上，并在該導向軸上設有一能使所述橫向支板定位在所述導向軸上的彈力定位件。?

所述彈力定位件包括一推緊座、一彈簧及一卡環，該卡環對應所述橫向支板的前方位置卡設在導向軸上，所述推緊座對應所述橫向支板的后方位置設置在導向軸上，所述彈簧對應所述橫向支板與推緊座之間的位置套設在導向軸上，且該彈簧的一端抵壓在所述橫向支板上，另一端抵壓在推緊座上。?

所述第一抱片機構包括至少兩抱片組，兩抱片組對稱設置在所述治具主體板的兩側，且分別與其相應的下夾板相對應。?

所述抱片組包括一搖板、一感應開關及一上夾板，所述搖板的中端通過一銷軸活動設置在所述治具主體板上，所述上夾板設置在搖板的外端，且與所述下夾板相對正，所述感應開關對應所述搖板的內端位置設置在治具主體板上，且抵觸在該搖板上。感應開關用來感應是否夾持到墨盒產品。?

所述雙向驅動裝置包括一雙向氣缸及一拔動件，所述雙向氣缸的缸體固定在所述治具主體板的背面上，所述拔動件的一端垂直固定在該雙向氣缸的活塞桿上，另一端貫穿所述治具主體板，并固定在所述導向軸上。?

本實用新型的有益效果為：本實用新型結構設計巧妙、合理，利用第一抱片機構和第二抱片機構相配合，從而能快速、準確將墨盒產品夾持，且能在機械手配合下實現取出動作，然后移置相應位置再松開，全自動實現墨盒產品的取出、轉移和下料工序，自動化程度高，整個工作過程簡潔，速度快，效率高，不僅大大降低了勞動強度，而且大大縮減生產工時和節約生產成本。?

下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。?

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構示意圖；?

圖2是本實用新型的側視結構示意圖；?

圖3是本實用新型在使用時的結構示意圖。?

具體實施方式

實施例，參見圖1至圖3，本實施例提供的一種墨盒產品取出治具，其包括治具主體板1、雙向驅動裝置2、導向機構3、第一抱片機構4及第二抱片機構5，所述第二抱片機構5通過導向機構3設置在所述治具主體板1的正面上，所述第一抱片機構4設置在該第二抱片機構5一側，所述雙向驅動裝置2設置在所述治具主體板1的背面底部，并能驅動所述第二抱片機構5相對第一抱片機構4作靠攏或分開動作，所述治具主體板1的背面頂部設有一用來與機械手相連接的側姿組6。所述導向機構3包括一導向軸31及兩對稱設置在該導向軸31的兩端的支撐座32。?