[實(shí)用新型]一種用于復(fù)合曲面鋼化玻璃生產(chǎn)設(shè)備的卸片裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220039912.6
• 申請(qǐng)日: 2012-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN202465511U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙雁;張克治;張喜賓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽蘭迪玻璃機(jī)器股份有限公司
• 主分類號(hào): C03B35/14
• 分類號(hào): C03B35/14
• 代理公司: 北京中創(chuàng)陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11003
• 代理人: 尹振啟;馬知非

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種玻璃生產(chǎn)設(shè)備中使用的卸片裝置。

背景技術(shù)

復(fù)合曲面玻璃是鋼化玻璃的一個(gè)重要品種，主要用作汽車的擋風(fēng)玻璃。目前，復(fù)合曲面玻璃主要采用模具成型加鋼化的方法進(jìn)行生產(chǎn)，在完成成型和鋼化工序后，通常通過卸片裝置和工人手工搬運(yùn)相結(jié)合的方式，將復(fù)合曲面玻璃將曲面鋼化玻璃設(shè)備中移出。如圖1所示，復(fù)合曲面鋼化玻璃生產(chǎn)設(shè)備包括設(shè)置在機(jī)架中的成形裝置（成形工位C）、鋼化裝置（鋼化工位D）、卸片工位和用于攜帶曲面玻璃10及其模具11在復(fù)合曲面鋼化玻璃設(shè)備中移動(dòng)的模具移動(dòng)裝置12。其中，卸片工位4包括下片工位和移出工位（圖中未示出），下片工位位于所述移出工位的上游。卸片裝置位于下片工位處，包括氣缸2和設(shè)置在氣缸活動(dòng)端的托架機(jī)構(gòu)3。工作時(shí)，曲面玻璃10在成形裝置（成形工位C）和鋼化裝置（鋼化工位D）成形、鋼化后，在模具移動(dòng)裝置12的攜帶下，沿箭頭F所示方向移動(dòng)至下片工位處。到位后，氣缸2的活動(dòng)端伸出其上的托架機(jī)構(gòu)3將曲面玻璃10從模具11中頂出。然后，工人將曲面玻璃10由托架機(jī)構(gòu)3上取下，搬運(yùn)至移出工位中的移出裝置上，完成曲面玻璃的卸片。這種通過氣缸頂推然后在經(jīng)工人手工的取片方法，工作效率極低，根本無法與當(dāng)前高效的鋼化玻璃生產(chǎn)設(shè)備配套使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種用于復(fù)合曲面鋼化玻璃生產(chǎn)設(shè)備的卸片裝置，該卸片裝置通過真空吸盤將曲面玻璃由模具中吸出，再將其放置到移出裝置中運(yùn)出。該卸片裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，機(jī)械化程度高。

本實(shí)用新型一種用于復(fù)合曲面鋼化玻璃生產(chǎn)設(shè)備的卸片裝置，所述卸片裝置設(shè)置在所述設(shè)備的末端的卸片工位中，所述卸片工位包括下片工位和移出工位，所述下片工位位于所述移出工位的上游；所述卸片裝置包括用于將曲面玻璃由其模具中吸出的真空吸盤裝置、用于驅(qū)動(dòng)所述真空吸盤裝置在水平方向上移動(dòng)的水平移動(dòng)裝置、用于為真空吸盤裝置提供真空的真空裝置和用于將所述曲面玻璃由所述設(shè)備中移出的移出裝置；水平移動(dòng)裝置設(shè)置在所述卸片工位上部，所述真空吸盤裝置設(shè)置在所述水平移動(dòng)裝置上，并能夠在其驅(qū)動(dòng)下在所述下片工位和移出工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述真空吸盤裝置包括用于將曲面玻璃由其模具中吸出的若干吸盤和用于驅(qū)動(dòng)吸盤上下移動(dòng)的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述吸盤設(shè)置在所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并與所述真空裝置連通；所述移出裝置設(shè)置在所述移出工位中。?

進(jìn)一步，所述水平移動(dòng)裝置包括水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)所述真空吸盤裝置沿水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步，所述水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)軌和設(shè)置在所述水平導(dǎo)軌上的滑座，所述真空吸盤裝置設(shè)置在所述滑座上。

進(jìn)一步，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或氣缸或液壓缸或電動(dòng)缸。

進(jìn)一步，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括為所述吸盤在垂直方向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)吸盤在垂直方向上運(yùn)動(dòng)的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括若干根沿垂直方向設(shè)置的導(dǎo)桿和設(shè)置在所述導(dǎo)桿上并可沿導(dǎo)桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向座，所述吸盤設(shè)置在所述導(dǎo)向座上。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向座包括若干個(gè)導(dǎo)向塊、安裝架和若干吸盤安裝桿；若干個(gè)所述導(dǎo)向塊分別設(shè)置在相應(yīng)的所述導(dǎo)桿上，所述安裝架固定在所述若干個(gè)導(dǎo)向塊上，所述吸盤安裝桿設(shè)置在所述安裝架上，所述吸盤通過萬向節(jié)固定在所述吸盤安裝桿的下端。

進(jìn)一步，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，包括導(dǎo)向座、導(dǎo)向桿、吸盤安裝架和吸盤安裝桿，導(dǎo)向座固定在機(jī)架上，導(dǎo)向桿連接吸盤安裝架，在導(dǎo)向座中上下移動(dòng)，吸盤通過安裝桿萬向浮動(dòng)的固定在吸盤安裝架上。

進(jìn)一步，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓缸或電動(dòng)裝置。

進(jìn)一步，所述吸盤通過真空管路與所述真空裝置相連，所述真空管路根據(jù)移動(dòng)距離設(shè)計(jì)為可伸縮的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述移出裝置包括下片臺(tái)、設(shè)置在下片臺(tái)頂端的輸送機(jī)構(gòu)和電機(jī)。?

進(jìn)一步，所述輸送機(jī)構(gòu)包括若干相互平行設(shè)置的輸送輥。

本實(shí)用新型中的卸片裝置通過真空吸盤裝置將曲面玻璃由其模具中吸出，并在水平移動(dòng)裝置的攜帶下，將彎曲玻璃由下片工位移動(dòng)至移出工位，然后在將彎曲玻璃放置到移出裝置中的輥道上，通過輥道將彎曲玻璃輸送出去。該卸片裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度和工作效率較高。并且使用真空吸盤作為曲面玻璃的取出工具可避免剛性部件與曲面玻璃相接觸，劃傷玻璃表面。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中卸片裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中卸片裝置結(jié)構(gòu)示意圖（曲面玻璃10位于下片工位）；

圖3為曲面玻璃10被真空吸盤裝置由模具中吸出狀態(tài)示意圖；