[實用新型]自動吸塵器的智能化真空吸塵控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220039458.4
• 申請日: 2012-01-31
• 公開（公告）號: CN202526080U
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉瑜;儲云云;施巍巍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動吸塵器的智能化真空吸塵控制器，屬于智能家電領(lǐng)域。

背景技術(shù)

自動吸塵器不同于傳統(tǒng)吸塵器，首先，自動吸塵器的電源為可充電電池，不是交流電，因此供電功率不可能高，電池容量也是有限的。其二，自動吸塵器完全自主工作，不受人為控制，其行走路徑由自身控制，行走過程中同時進行地面清潔，當可充電電池將要耗盡的時候，自動尋找充電座進行充電。

由于自動吸塵器的自身特點，低功率和自主性，需要對吸塵系統(tǒng)進行智能檢測，保證吸塵效率，并在灰塵過多的情況下進行報警，提示清理。

發(fā)明內(nèi)容

為了實現(xiàn)上述技術(shù)需求，本實用新型提供一種自動吸塵器的智能化真空吸塵控制器，設(shè)置吸塵電機控制，真空度檢測和驅(qū)動電流檢測，實現(xiàn)對吸塵室灰塵累計情況和吸塵效果的有效檢測，保證自動吸塵器的工作效果。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

自動吸塵器的智能化真空吸塵控制器，包括管理可充電電池電量的電源管理系統(tǒng)，執(zhí)行集中控制的微控器，進行信息顯示和命令輸入的人機交互系統(tǒng)，用于控制所述的自動吸塵器的移動驅(qū)動系統(tǒng)，進行地面清潔的吸塵系統(tǒng)，用于檢測前方障礙物的障礙物檢測系統(tǒng)，以及在所述的可充電電池的電量將要耗盡的時候用于尋找充電座的充電識別系統(tǒng)，所述的電源管理系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、充電識別系統(tǒng)、移動驅(qū)動系統(tǒng)、吸塵系統(tǒng)和障礙物檢測系統(tǒng)與所述的微控器連接，所述的吸塵系統(tǒng)設(shè)置用于驅(qū)動吸塵電機的轉(zhuǎn)速控制電路，用于檢測吸塵室的真空度的真空檢測電路和檢測所述的吸塵電機的工作電流的驅(qū)動電流檢測電路，所述的轉(zhuǎn)速控制電路、真空檢測電路和驅(qū)動電流檢測電路與所述的微控器連接。

所述的轉(zhuǎn)速控制電路設(shè)置驅(qū)動所述的吸塵電機的橋式驅(qū)動電路和速度反饋電路。

所述的真空檢測電路設(shè)置氣壓傳感器和信號放大電路，所述的氣壓傳感器設(shè)置在所述的吸塵室內(nèi)。

所述的驅(qū)動電流檢測電路設(shè)置測量電阻與所述的吸塵電機串聯(lián)。

本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：1、可檢測吸塵室的灰塵累計情況以及風(fēng)道的情況；2、控制吸塵室的真空度，保證吸塵效果；3、可提示進行吸塵室的清理。

附圖說明

圖1是自動吸塵器的系統(tǒng)框圖；

圖2是智能化真空吸塵控制器的系統(tǒng)框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。

參照圖1，自動吸塵器的智能化真空吸塵控制器，包括管理可充電電池電量的電源管理系統(tǒng)2，執(zhí)行集中控制的微控器1，進行信息顯示和命令輸入的人機交互系統(tǒng)3，用于控制所述的自動吸塵器的移動驅(qū)動系統(tǒng)5，進行地面清潔的吸塵系統(tǒng)6，用于檢測前方障礙物的障礙物檢測系統(tǒng)7，以及在所述的可充電電池的電量將要耗盡的時候用于尋找充電座的充電識別系統(tǒng)4。

所述的電源管理系統(tǒng)2與所述的微控器1連接。所述的自動吸塵器自身攜帶可充電電池，因此可以在工作環(huán)境內(nèi)自由行走以執(zhí)行設(shè)定的工作任務(wù)。所述的電源管理系統(tǒng)2負責(zé)對可充電電池進行管理，當可充電電池的電量將要耗盡時，通知所述的微控器1進行充電；在充電過程中，監(jiān)控充電電流和可充電電池的溫度及電量，當可充電電池電量充滿時，通知所述的微控器1結(jié)束充電過程。

所述的人機交互系統(tǒng)3與所述的微控器1連接，設(shè)置輸入裝置和輸出裝置。所述的輸入裝置為多個輕觸開關(guān)，可以進行參數(shù)設(shè)置，以及命令輸入，所述的輸出裝置為LCD顯示屏，信息豐富，可選擇和設(shè)置多種參數(shù)和指令。

所述的移動驅(qū)動系統(tǒng)5與所述的微控器1連接。與所述的移動驅(qū)動系統(tǒng)5設(shè)置左驅(qū)動輪和右驅(qū)動輪，以及電機驅(qū)動電路，可以驅(qū)動所述的自動吸塵器直行和任意角度的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)所述的自動吸塵器的自由運動。

所述的障礙物檢測系統(tǒng)7與所述的微控器1連接，設(shè)置超聲波障礙物檢測電路。超聲波障礙物檢測電路采用檢測超聲波在所述的自動吸塵器與障礙物之間的渡越時間方法測量障礙物距離。超聲波發(fā)射探頭與超聲波接收探頭成對設(shè)置。距離＝渡越時間×聲波速度/2。

所述的障礙物檢測系統(tǒng)7還可以設(shè)置紅外線障礙物檢測電路。所述紅外線障礙物檢測電路采用檢測紅外反射能量強度的方法測量障礙物距離。電路結(jié)構(gòu)簡單，檢測速度快，性能可靠，并且成本低。