[實用新型]動態無接觸目標物信息采集裝置

有效

• 申請號: 201220039291.1
• 申請日: 2012-02-07
• 公開（公告）號: CN202502252U
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 谷守周;秘金鐘;章傳銀;黨亞民;李謙;王達;方書山
• 申請（專利權）人: 中國測繪科學研究院
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01C11/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

技術領域

本實用新型涉及測繪技術領域，尤其涉及一種動態無接觸目標物信息采集裝置。

背景技術

目前，動態條件下的目標物信息采集與獲取主要指一般采用航攝影像獲取方法及三維激光掃描儀的點云獲取技術等。但此類設備一般價格比較昂貴，動輒幾十萬乃至上百萬。在海島礁測圖中，由于很多海島的地理條件限制，作業人員無法登島作業，干出礁等位置信息很難獲取，這就使得航攝影像無地面控制，為航攝影像測圖帶來了困難。

在位置信息獲取方面，一般采用衛星定位技術，當前主要設備是GPS接收機。在姿態信息獲取方面，當前主要采用采用慣性導航系統INS或者數字羅盤。INS系統可以測量出三軸的方向和三軸加速度，從而短時高精度保持運動載體的導航。但由于INS系統具有時間偏移的性質，在長時間的運動過程后會導致導航失敗，故此一般采用GPS/INS組合系統來實現長時間高精度的導航。

在屬性信息獲取方面，主要采用攝影測量技術，常采用的裝備有數碼相機、工業相機及三維激光掃描儀等。攝影測量是一種利用被攝物體影像來重建物體空間位置和三維形狀的技術。信息獲取技術主要以兩種方式發展，一種是基于線陣(LinearArray)的傳感器方式，代表產品有ADS40；另一種是基于面陣(Area?Array)的傳感器方式，代表產品有DMC、UCD、SWDC等。

現有的集成定位技術、定姿技術、影像獲取技術三種測量方式于一體的綜合測量設備主要有航空攝影儀、LIDAR和車載三維激光掃描儀等，上述裝備或只能對測繪信息分別采集和處理，無法實現對未到達點的非接觸測量目標的定位和精確測量，或者是價格昂貴，儀器設備沉重，無法滿足大多數用戶的需求。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種動態無接觸目標物信息采集裝置，其能夠在動態且無接觸條件下完成目標物信息采集裝置的位置信息、姿態信息和目標物的屬性信息的獲取，且具有結構簡單、價格低廉、操作簡便的優點。

(二)技術方案

為解決上述問題，本實用新型提供了一種動態無接觸目標物信息采集裝置，包括：用于實時獲取目標物的位置屬性信息、采集目標物信息采集裝置的姿態信息和位置信息的信息采集單元；用于對所述信息采集單元進行控制的控制單元；用于為目標物信息采集裝置供電的供電單元。

優選地，裝置還包括：用于存儲并顯示所述目標物的位置屬性信息、目標物信息采集裝置的姿態信息和位置信息的輸出單元，所述輸出單元連接所述信息采集單元和控制單元。

優選地，所述信息采集單元包括：

用于獲取目標物信息采集裝置的位置信息的定位裝置，用于獲取目標物信息采集裝置的姿態信息的定姿裝置，用于獲取目標物的屬性信息的圖像信息采集裝置。

優選地，所述輸出單元包括：用于存儲所述目標物的位置屬性信息、目標物信息采集裝置的姿態信息和位置信息的數據存儲裝置，以及實時顯示所述目標物的位置屬性信息、目標物信息采集裝置的姿態信息和位置信息的實時顯示裝置。

優選地，所述控制單元包括人工交互裝置和與所述人工交互裝置連接的內部控制裝置，所述內部控制裝置連接所述信息采集單元，所述人工交互裝置連接所述輸出單元。

優選地，所述供電單元包括用于為所述信息采集單元中的定位裝置、定姿裝置和圖像信息采集裝置分壓供電的控電裝置。

(三)有益效果

本實用新型通過采用定位裝置、定姿裝置和圖像信息采集裝置，能夠在動態且無接觸條件下完成目標物信息采集裝置的位置信息、姿態信息和目標物的屬性信息的獲取；本實用新型的結構設計簡單、價格低廉、操作簡便，特別是與功能類似的三維激光掃描系統相比，本實用新型具有結構簡單、體積小，重量輕，價格低、工作成本低等優勢，且本實用新型目標物信息采集裝置對目標物的定位精度與三維激光掃描儀相當，在很多程度上可滿足大多數用戶的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型實施方式中所述動態無接觸目標物信息采集裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。