[實用新型]一種轉臺、工程機械及其臂架裝置

有效

• 申請號: 201220038217.8
• 申請日: 2012-02-06
• 公開（公告）號: CN202441063U
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 劉存勇;嚴若勝;靳志輝
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種轉臺、用于工程機械的臂架裝置。本實用新型還涉及一種包括上述臂架裝置的工程機械。

背景技術

隨著我國經濟建設的快速發展，市場對于建筑工程機械尤其是混凝土泵車的需求日益增大。

混凝土泵車中的臂架一般為多節，且各節臂架之間能夠折疊。在混凝土泵車的工作過程中，需要通過固定于臂架上的輸送管將混凝土輸送至指定位置，并且隨著輸送位置的變化，臂架需要帶動輸送管實現展開、收攏以及旋轉等動作。

如圖1所示，為一種典型的混凝土泵車的結構示意圖。該混凝土泵車的臂架裝置包括轉臺1′、第一臂架21′、第二臂架22′、第三臂架23′、第四臂架24′；其中，轉臺1′通過回轉支承安裝于混凝土泵車的底盤上，轉臺1′可相對于底盤轉動，第一臂架21′鉸接于轉臺1′上，且上述各節臂架依次鉸接，相鄰兩臂架之間設置驅動油缸以驅動相鄰兩臂架轉動，從而實現臂架的打開和折疊。

參照圖1，轉臺1′一般布置于底盤靠近駕駛室的位置，也即底盤的前部，第一臂架21′與轉臺1′鉸接并向混凝土泵車的尾部折疊，在轉臺1′與第一臂架21′之間設置臂架油缸3′，臂架油缸3′的兩端分別與轉臺1′、第一臂架21′鉸接，且第一臂架21′與轉臺1′的鉸接軸線A高于臂架油缸21′與轉臺1′的鉸接軸線B，在臂架裝置處于折疊狀態下，臂架油缸3′伸出以推動第一臂架21′進行展開動作。

根據臂架裝置常用的R型、Z型或RZ型折疊方式，在臂架裝置處于折疊狀態下，上述第二臂架22′、第三臂架23′、第四臂架24′一般均布置在第一臂架21′的下方的布置空間中，第二臂架22′、第三臂架23′和第四臂架24′的長度一般也小于第一臂架21′的長度。因此，該種臂架布置形式中，各節臂架的長度受到局限，為了增大臂架裝置的展開長度，需要增加臂架的節數；但是，由于第一臂架21′下方的布置空間有限，臂架節數的增加數量有限。

在當前混凝土泵車向超高泵送高度、超寬布料范圍的發展趨勢下，現有技術中的臂架布置形式不能滿足超長臂架的布置。因此，如何改進臂架裝置的折疊方式，為超長臂架提供布置空間，提高整個臂架裝置的布料范圍，成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種工程機械的臂架裝置，為超長臂架提供布置空間，提高整個臂架裝置的布料范圍。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述臂架裝置的工程機械。本實用新型的另一目的是提供一種用于該臂架裝置的轉臺。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種工程機械的臂架裝置，包括安裝于所述工程機械底盤上的轉臺、以及與所述轉臺鉸接的第一臂架，所述第一臂架與所述轉臺之間設置第一臂架油缸，其特征在于，所述第一臂架與所述轉臺通過第一鉸接軸鉸接，所述第一臂架油缸與所述轉臺通過第二鉸接軸鉸接，所述第一鉸接軸的軸線低于所述第二鉸接軸的軸線；第二臂架與所述第一臂架的末端鉸接，且所述第二臂架折疊于所述第一臂架的上方。

優選的，所述第一鉸接軸的軸線與所述第二鉸接軸的軸線在所述工程機械長度方向具有預定的距離。

優選的，所述第一臂架油缸驅動所述第一臂架繞所述第一鉸接軸在0度至90度范圍內展開。

優選的，所述轉臺設置在所述底盤的中部。

優選的，所述第一臂架向所述工程機械的駕駛室方向延伸。

優選的，所述第一臂架的末端位于所述駕駛室的上方。

優選的，所述第二臂架沿所述工程機械的長度方向貫穿至所述工程機械的尾部。

優選的，所述第一臂架向所述工程機械的尾部延伸，所述第二臂架向所述工程機械的駕駛室方向延伸。

優選的，所述第二臂架的末端位于所述駕駛室的上方。

本實用新型還提出了一種轉臺，應用于所述工程機械的臂架裝置，包括連接盤以及固定于所述連接盤的安裝架，所述安裝架上設有用于安裝所述第一臂架的第一鉸接孔、和用于安裝所述第一臂架油缸的第二鉸接孔，所述第一鉸接軸安裝于所述第一鉸接孔內，所述第二鉸接軸安裝于所述第二鉸接孔內，所述第一鉸接軸的軸線低于所述第二鉸接軸的軸線。

優選的，所述第一鉸接孔設置在所述安裝架的底端部，所述第二鉸接孔設置在所述安裝架的頂端部，且所述第一鉸接軸的軸線與所述第二鉸接軸的軸線在所述工程機械長度方向具有預定的距離。

優選的，所述安裝架包括平行布置的第一支撐架、第二支撐架，還包括設置于所述第一支撐架、所述第二支撐架外側并與兩者固定連接的連接架，在所述第一支撐架、所述第二支撐架和所述連接架的相應位置均開設有所述第一鉸接孔。