[實用新型]夾持和移送傾倒機構及烹飪物料投放系統

有效

• 申請號: 201220034493.7
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN202489797U
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 劉信羽;嚴平
• 申請（專利權）人: 劉信羽
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾持和移送傾倒機構，其特征在于包括：用于夾持裝有烹飪物料料袋且限制所述料袋形態的料袋夾持裝置，用于在料袋夾持工位與投料工位之間移動被所述料袋夾持裝置夾持的料袋、并且將所述料袋內烹飪物料傾倒入所述烹飪鍋具內的移送傾倒裝置。

2.根據權利要求1所述的夾持和移送傾倒機構，其特征在于：所述料袋夾持裝置包括夾具、夾持驅動裝置和夾持軌跡變換裝置；所述夾具設置在料袋夾持工位，用于夾持或者釋放料袋；所述夾持軌跡變換裝置設于所述料袋夾具和夾持驅動裝置之間，用于將夾持驅動裝置輸出的力矩變換為驅使所述料袋夾具夾持料袋的夾持力矩和用于釋放料袋的釋放力矩。

3.根據權利要求2所述的夾持和移送傾倒機構，其特征在于：所述夾具包括固定夾具和轉動夾具；所述固定夾具具有一固定夾板，所述轉動夾具具有與所述固定夾板位置相對、且與所述固定夾板相對轉動的轉動夾板。

4.根據權利要求3所述的夾持和移送傾倒機構，其特征在于：所述固定夾具包括夾臂以及設置在所述夾臂一端的軸筒，所述固定夾板固定在所述夾臂上，所述軸筒內插設有可轉動的夾持銷軸，所述轉動夾板與所述夾持銷軸固定連接。

5.根據權利要求3或4所述的夾持和移送傾倒機構，其特征在于：在所述固定夾板和轉動夾板相對的位置分別設有夾持頭。

6.根據權利要求4所述的夾持和移送傾倒機構，其特征在于：所述夾持驅動裝置是夾持驅動電機，所述夾持軌跡變換裝置包括與所述夾持驅動電機輸出軸相連的第二主動皮帶輪、與所述軸筒套內的夾持銷軸相連的第二從動皮帶輪以及用于聯接所述第二主動皮帶輪和第二從動皮帶輪的第二傳動皮帶。

7.根據權利要求1所述的夾持和移送傾倒機構，其特征在于：所述移送傾倒裝置包括移送傾倒驅動裝置和移送傾倒軌跡變換裝置；所述移送傾倒軌跡變換裝置設于所述料袋夾持裝置與所述移送傾倒驅動裝置之間，用于將移送傾倒驅動裝置輸出的力矩變換為驅使所述料袋夾持裝置在料袋夾持工位和投料工位之間移動的力矩，并且將所述傾倒驅動裝置輸出的力矩變換為驅使所述料袋夾持裝置從投料工位傾倒所述料袋的傾倒力矩和驅使所述料袋夾持裝置回復至非傾倒狀態的回位力矩。

8.根據權利要求7所述的夾持和移送傾倒機構，其特征在于：所述移送傾倒驅動裝置是移送傾倒驅動電機；所述移送傾倒軌跡變換裝置包括與所述移送傾倒驅動電機相連第一主動皮帶輪、第一從動皮帶輪、連接所述第一主動皮帶輪和第一從動皮帶輪的第一傳動皮帶、絲桿、導桿，以及分別固定于所述絲桿和導桿兩端的前端支架和末端支架；所述絲桿與導桿平行設置，且與所述前端支架和末端支架轉動連接；所述第一從動皮帶輪與所述絲桿連接；于所述末端支架側端，還連接有從動齒輪，所述從動齒輪與主動齒輪嚙合。

9.根據權利要求8所述的夾持和移送傾倒機構，其特征在于：所述移送傾倒裝置還包括一移送承托裝置，所述移送承托裝置包括平移滑塊，所述平移滑塊滑動套設于所述絲桿和導桿上，所述平移滑塊上端與所述料袋夾持裝置連接，下端連接可與主動齒輪移動嚙合的傾倒齒條。

10.一種烹飪物料投放系統，其特征在于：包括權利要求1-9任一項所述的夾持和移送傾倒機構。