[實(shí)用新型]夾持、傾倒機(jī)構(gòu)及烹飪物料投放系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220034456.6
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN202489796U
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉信羽;嚴(yán)平
• 申請（專利權(quán)）人: 劉信羽
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾持、傾倒機(jī)構(gòu)，包括：用于夾持并限制裝有烹飪物料的料袋夾持裝置以及用于將所述料袋內(nèi)烹飪物料自動(dòng)傾倒入所述烹飪鍋具內(nèi)的烹飪物料傾倒裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持、傾倒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述料袋夾持裝置包括夾具、夾持驅(qū)動(dòng)裝置和夾持軌跡變換裝置；所述夾具設(shè)置在料袋夾持工位，用于夾持或者釋放料袋；所述夾持軌跡變換裝置用于將夾持驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩變換為驅(qū)使所述料袋夾具夾持料袋的夾持力矩和用于釋放料袋的釋放力矩。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持、傾倒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持驅(qū)動(dòng)裝置是夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述料袋夾具是相對設(shè)置的定夾頭和動(dòng)夾頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持、傾倒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持軌跡變換裝置包括第一外軸凸輪，所述第一外軸凸輪具有第一軌跡槽，第一連桿一端具有一可在該第一外軸凸輪之軌跡槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)的滾輪，另一端具有可與夾持齒輪嚙合的齒條結(jié)構(gòu)；所述夾持齒輪之固定軸上設(shè)有一內(nèi)軸凸輪，該內(nèi)軸凸輪上設(shè)有一端可與其頂觸的滑桿，所述滑桿另一端與所述動(dòng)夾頭觸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持、傾倒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述烹飪物料傾倒裝置包括傾倒驅(qū)動(dòng)裝置和傾倒軌跡變換裝置；所述傾倒軌跡變換裝置用于將所述傾倒驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩變換為驅(qū)使所述料袋夾持裝置從投料工位傾倒所述料袋的傾倒力矩，以及驅(qū)使所述料袋夾持裝置回位至非傾倒?fàn)顟B(tài)的回位力矩。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持、傾倒機(jī)構(gòu)，其特征在于：??所述傾倒驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)動(dòng)力來自夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述傾倒軌跡變換裝置包括第二外軸凸輪，所述第二外軸凸輪設(shè)于所述第一外軸凸輪之固定軸上，其具有一軌跡槽，第二連桿一端具有一可在該第二外軸凸輪之軌跡槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)的滾輪，另一端具有可與傾倒齒輪嚙合的齒條結(jié)構(gòu)；所述傾倒齒輪固定軸連接投料臂的一端，所述投料臂的另一端連接料袋夾具。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的夾持、傾倒機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括在傾倒前將料袋側(cè)端剪開的剪切裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持、傾倒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述剪切裝置包括一開啟刀，通過一連接件與一移動(dòng)裝置連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾持、傾倒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的移動(dòng)裝置包括一開啟電機(jī)、與所述開啟電機(jī)輸出軸連接的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及套設(shè)于所述主動(dòng)輪、從動(dòng)輪上的同步帶，所述連接件一端固定于所述同步帶上，另一端連接所述開啟刀。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾持、傾倒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的連接件還套設(shè)于一導(dǎo)軌或兩平行設(shè)置的導(dǎo)桿上。

11.一種烹飪物料投放系統(tǒng)，其特征在于：包括權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的夾持、傾倒機(jī)構(gòu)。