[實用新型]基于FPGA的車載加固云臺控制電路

有效

• 申請號: 201220029794.0
• 申請日: 2012-01-30
• 公開（公告）號: CN202488393U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 郭宗奎;張學偉;張國棟;王鵬飛
• 申請（專利權）人: 濟南飛越機電科技有限公司
• 主分類號: H02P8/24
• 分類號: H02P8/24;F16M11/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 閆曉燕

技術領域

本實用新型涉及一種基于FPGA的車載加固云臺控制電路。?

背景技術

傳統的云臺大都安裝在固定支架上，一般都為靜止使用，固定支架比較穩定，對云臺的抗振要求都比較低。但是隨著云臺的廣泛應用，很多的監控車輛、信息采集車輛，以及艦載設備等都在越來越多的應用了云臺這種方便使用的產品，這對云臺的抗振性能要求也越來越高，目前普通的云臺已不能滿足振動環境的需求，云臺電機在振動中會自動轉動，導致云臺出現偏離目標等問題。?

發明內容

本實用新型針對現有技術的不足而提供了一種結構設計合理、能夠控制繼電器來控制云臺自鎖的技術方案。

本實用新型是通過如下技術措施實現的：一種基于FPGA的車載加固云臺控制電路，其特征是，包括FPGA電路板，所述FPGA電路板若干引腳中的三個引腳分別與電機驅動芯片、繼電器一、繼電器二電連接，所述電機驅動芯片與步進電機電連接，所述繼電器一與步進電機的第二線圈負端和步進電機的第二線圈正端電連接，所述繼電器二與步進電機的第一線圈正端和步進電機的第一線圈負端電連接。?

本實用新型的具體特點還有，上述FPGA電路板的型號為EP3C10E144電路板，所述EP3C10E144電路板的P1.2、P1.0和P1.1引腳分別連接電機驅動芯片、繼電器一和繼電器二。?

本實用新型的有益效果為：由于云臺電機為步進電機，當電機的線圈閉合時具有一定的自鎖功能。基于這一原理，本新型的車載抗震云臺采用FPGA控制系統，通過控制繼電器來使云臺電機閉合，進而自鎖住云臺，可以適合云臺在振動環境下使用，其控制方式合理、制造成本低。?

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式的結構示意圖。?

圖中，1、EP3C10E144電路板，2、電機驅動芯片，3、繼電器二，4、繼電器一，5、第一線圈正端，6、第一線圈負端，7、第二線圈正端，8、第二線圈負端，9、步進電機。???????????????????????

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個具體實施方式，對本方案進行闡述。?

如附圖所示，一種基于FPGA的車載加固云臺控制電路，包括FPGA電路板1，所述FPGA電路板1若干引腳中的三個引腳分別與電機驅動芯片2、繼電器一4、繼電器二3電連接，所述電機驅動芯片2與步進電機9電連接，所述繼電器一4與步進電機的第二線圈負端8和步進電機的第二線圈正端7電連接，所述繼電器二3與步進電機的第一線圈正端5和步進電機的第一線圈負端電連接。?

其中，FPGA電路板的型號為EP3C10E144電路板，所述EP3C10E144電路板的P1.2、P1.0和P1.1引腳分別連接電機驅動芯片2、繼電器一4和繼電器二3。?

當FPGA電路板1檢測到程序中的停止命令時，步進電機就會處于停止狀態，此時FPGA電路板1就會驅動繼電器一和繼電器二，使繼電器一、二閉合從而使步進電機的線圈A與線圈B閉合，這樣就可以使步進電機處于自鎖狀態，進而當云臺靜止時自鎖住云臺。?

本實用新型未經描述的技術特征可以通過或采用現有技術實現，在此不再贅述，當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。???