[實用新型]一種工業人機界面操作箱懸臂機構

有效

• 申請號: 201220026715.0
• 申請日: 2012-01-20
• 公開（公告）號: CN202684922U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 劉姍;程興瀟;孫紹強;耿國慶;王曉琳;姚鵬程;杜子平
• 申請（專利權）人: 安川首鋼機器人有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J13/06
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 劉建民

技術領域

本實用新型是一套工業人機界面操作箱懸臂機構，主要應用于自動化機械和自動生產線中。?

背景技術

目前汽車制造設備市場，隨著自動化生產的提高，分工明細，大多數操作者都從事單一體力勞動的工作。減少操作者的疲勞強度，靈活、高效的操作設備來減少自動化后帶來的職業病的發生。人機界面越來越多被集成到各種設備當中。如何使人機界面的操作靈活，更符合人機工程學成為一個重要的話題。?

工業人機界面操作裝置(圖1)作為人操作設備的界面，主要由機箱、觸摸屏、按鈕組成。一般控制設備有很多命令，把各種命令以菜單的形式集成到觸摸屏里，方便操作。常用的操作如：啟動、急停、報警、手動、自動。以按鈕的形式集成到人機界面上，方便更直觀的操作。?

工業人機界面操作裝置方便操作設備，但安裝方式卻基于傳統，只是簡單進行固定功能，并不能提供高效的操作功能，雖符合人機工程學，但增加了操作難度，更存在安全隱患。(一)固定支架式工業人機界面操作裝置(圖2)主要問題如下：?

1.放置位置不易選擇?

離工位近，影響操作者工作；離工位遠，要往返于工位與人機界面之間，操作不方便。?

2.整體體積較大，占用較多空間?

操作者容易不小心碰撞上，如果在腳固定到地上，則會對操作者形成安全傷害，如果不固定，則易將其撞倒，使設備意外停止運轉。?

3.按鈕放置空間較小?

機箱為正方形，除放置觸摸屏后，放置按鈕的空間較小，容易產生誤操作。?

4.線路拖在地上，易磨損及產生絆倒危害。?

(二)懸臂式工業人機界面操作裝置(圖3)主要問題如下：?

1.整體體積較大，占用較多空間?

人機界面操作盒一懸臂方式置于工位前，但回轉直徑較大，在回轉操作時，占用較多徑向空間。在不操作時，突出工位較大距離，容易與操作工產生碰撞。?

2.按鈕放置空間較小?

機箱為正方形，除放置觸摸屏后，放置按鈕的空間較小。?

3.較與固定式人機界面操作盒，需要購買與機箱相連的控制系統。根據不同要求：水平回轉、上下移動。購買相應鉸鏈，成本較大。?

實用新型內容

本實用新型的主要目的是解決已有工業人機界面操作裝置整體體積較大、占用空間大的缺點。?

本實用新型所述的工業人機界面操作箱懸臂機構(圖4)的結構主要包括：?

1.工業人機界面操作箱：?

機箱由傳統的正方形改成長方形，觸摸屏在上，按鈕在下方，結構緊湊，美觀。按鈕間距加大，減少誤操作。更加符合人機工程學。?

2.轉軸：?

考慮懸臂系統的方便性，在原理念上，把旋轉中心改到工業人機界面操作箱側面。上下加上轉軸，保證旋轉的同心。省力機構。?

3.支架：C型固定支架?

相較與傳統固定支架式：結構改良，從下方支承改到側向支撐。易于安裝：可根據操作工平均高度，置于立柱之上。安全設計，可有效防止誤操作。功能齊全，使設備的可操控性大大提高。?

其中工業人機界面操作箱1的一側上下加裝轉軸2，C型固定支架3的上下兩端與轉軸2相連接。?

所述的工業人機界面操作箱1的另一側安裝有把手4。?

本工業人機界面操作箱懸臂機構采用空間結構設計，相對于普通型號水平空間可節省三分之一，重量及材料亦可減少約三分之一。?

其特征如下：?

1.體積小輕，占用較小空間?

2.放置位置易選。可根據現場情況、人機工程高度要求，置于立柱上即可?

3.機箱選用長方型，放置按鈕空間較充足?

附圖說明

圖1：傳統工業人機界面操作裝置??

圖2：固定支架式工業人機界面操作裝置?

圖3：懸臂式工業人機界面操作裝置?

圖4：工業人機界面操作箱懸臂機構?

圖5：工業人機界面操作箱懸臂機構側面圖?

圖6：工業人機界面操作箱懸臂機構轉軸部分放大圖?

具體實施方式

工業人機界面操作箱1采用長方形，觸摸屏在上，按鈕在下方，每個按鈕之間的間隔為45mm。工業人機界面操作箱1的左側上、下兩端分別安裝轉軸2，轉軸2與C型固定支架3的兩端固定連接，使工業人機界面操作箱1可以繞C型固定支架3的兩端旋轉。工業人機界面操作箱1的右側安裝把手4。?