[實用新型]一種四旋翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220026158.2
• 申請日: 2012-01-13
• 公開（公告）號: CN202464124U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設計）人: 焦忠;王帥;朱海鵬;王成軍;梁星
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;B64D47/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及飛行器領域，具體地說是一種四旋翼飛行器。

背景技術：

目前，中國草原廣泛分布于東北的西部、內蒙古、西北荒漠地區(qū)的山地和青藏高原一帶，橫亙于北緯30～50°之間，蜿蜒萬里，十分廣闊，總面積為35.7億畝，其中可利用面積為30億畝，是中國主要的畜牧業(yè)所在地，其天然的優(yōu)良牧草各種牲畜都愛吃，因此，草原上的畜牧業(yè)具有廣泛的發(fā)展前景。但現(xiàn)在的牧場都是利用人力放牧，存在著工人勞動強度大、放牧范圍和規(guī)模受限制、放牧效率低和放牧成本高的缺陷，隨著社會的不斷發(fā)展與進步，肉制品、奶制品等的市場需求量越來越大，而現(xiàn)有的放牧方式制約了大型牧場的發(fā)展，因此，迫切需求一種能夠無需人力放牧、擴大放牧范圍與規(guī)模、提高放牧效率和降低放牧成本的機械裝置，即一種四旋翼飛行器。

實用新型內容：

為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種四旋翼飛行器，能夠實現(xiàn)無需人力放牧、擴大放牧范圍與規(guī)模、提高放牧效率和降低放牧成本的功能。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：一種四旋翼飛行器，由機體、四個T型緩沖減振體、支撐裝置、實時視頻監(jiān)控裝置、四個照明燈和無線音頻傳輸裝置組成。機體由四個螺旋槳、四個電機、四個電機固定軸和總控制裝置組成，四個螺旋槳分別與四個電機固連，四個電機分別固定在四個電機固定軸的一端，四個電機固定軸的另一端對稱固定在總控制裝置上，機體為實現(xiàn)各種功能提供載體與動力。四個T型緩沖減振體分別固定在機體的四個電機固定軸中部，其用于飛行器降落時的緩沖與減振，具有保護飛行器的功能。支撐裝置位于機體的總控制裝置的下方，其由四個立柱、支撐座和四個照明燈固定塊組成，四個立柱的上端分別與機體的總控制裝置的下端固連，其下端分別與支撐座固連，四個照明燈固定塊對稱安裝在支撐座上。實時視頻監(jiān)控裝置位于機體的總控制裝置與支撐裝置之間，且與支撐裝置固連，其由固定板、攝像頭和圖傳系統(tǒng)組成，固定板安裝在支撐裝置的支撐座上，攝像頭安裝在固定板的左側，圖傳系統(tǒng)安裝在固定板的右側，圖傳系統(tǒng)將攝像頭所采集到的放牧時的畫面實時地發(fā)送給接收者，接收者根據(jù)所接收到的畫面對牧群進行實時監(jiān)控，并對飛行器作出相應的命令，確保牧群安全。四個照明燈對稱固定在支撐裝置上，其用于飛行器的夜間飛行時的照明與導航。無線音頻傳輸裝置位于機體的總控制裝置上方，其由兩個喇叭支座、兩個喇叭和音頻信號接收處理系統(tǒng)組成，兩個喇叭支座固定在機體的總控制裝置上端，兩個喇叭分別安裝在兩個喇叭支座上，音頻信號接收處理系統(tǒng)固定在機體的總控制裝置上端，且位于兩個喇叭和兩個喇叭支座的后方，該裝置在放牧過程中會發(fā)出各種放牧人趕牧群的聲音，用于驅趕牧群。

本實用新型的有益效果是：一種四旋翼飛行器具有結構緊湊、操作簡單方便、制造成本低等優(yōu)點，能夠實現(xiàn)無需人力放牧、擴大放牧范圍與規(guī)模、提高放牧效率和降低放牧成本的功能。

附圖說明：

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的右視圖。

圖中1、機體，101、螺旋槳，102、電機，103、電機固定軸，104、總控制裝置，2、T型緩沖減振體，3、支撐裝置，301、立柱，302、支撐座，303、照明燈固定塊，4、實時視頻監(jiān)控裝置，401、攝像頭，402、固定板，403、圖傳系統(tǒng)，5、照明燈，6、無限音頻傳輸裝置，601、喇叭，602、喇叭支座，603、音頻信號接收處理系統(tǒng)。

具體實施方式：

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例和圖示，進一步闡述本實用新型。