[實用新型]一種用于全自動平衡修正設備的無限轉自動夾持機構

有效

• 申請號: 201220024731.6
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN202737697U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 俞俊強;謝軒;管闖;武振宇;沈燕
• 申請（專利權）人: 杭州集智機電股份有限公司
• 主分類號: H02K15/16
• 分類號: H02K15/16
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種用于全自動平衡修正設備的無限轉自動夾持機構，其特征在于：包括氣爪（01），氣爪套筒（02），旋轉機構外筒（04），旋轉軸（05），旋轉軸套筒（07），同步帶輪（08），氣爪手指（10），小摩擦阻力旋轉氣接頭（11）和氣接頭（12）；氣爪（01）固定在氣爪套筒（02）中心孔內，氣爪套筒（02）通過軸承固定于旋轉機構外筒（04）上，氣爪（01）的一端與氣爪手指（10）連接，旋轉軸（05）的一端固定在與遠離氣爪手指（10）的氣爪套筒（02）中，旋轉軸（05）的另一端套有旋轉軸套筒（07），旋轉軸（05）與旋轉軸套筒（07）間用兩個星型密封圈（09）密封，兩個星型密封圈（09）中間的旋轉軸（05）上開有一個環形氣道，旋轉軸套筒（07）固定在旋轉機構外筒（04）端面，位于旋轉軸套筒（07）外的旋轉軸（05）上裝有同步帶輪（08），旋轉軸（05）的另一端孔內裝有小摩擦阻力旋轉氣接頭（11），旋轉軸套筒（07）上裝有氣接頭（12）。

2.根據權利要求1所述的一種用于全自動平衡修正設備的無限轉自動夾持機構，其特征在于：所述的氣爪（01）底面上第二氣爪抓緊氣腔進氣口（PA）通過第一氣爪抓緊氣腔進氣口（A）與氣爪抓緊氣腔（CA）連通，第一氣爪抓緊氣腔進氣口（A）用堵塞物堵住，所述的氣爪（01）底面上第二氣爪放開氣腔進氣口（PB）通過第一氣爪放開氣腔進氣口（B）與氣爪放開氣腔（CB）連通，第一氣爪放開氣腔進氣口（B）用堵塞物堵住。

3.根據權利要求1所述的一種用于全自動平衡修正設備的無限轉自動夾持機構，其特征在于：所述的氣爪（01）底面上第二氣爪抓緊氣腔進氣口（PA）與氣爪套筒（02）上的第一氣爪套筒內軸向出氣氣道（IA4）連通，連接處用第一O型密封圈密封，氣爪（01）底面上第二氣爪放開氣腔進氣口（PB）與氣爪套筒（02）上的第二氣爪套筒內軸向出氣氣道（IB4）連通，連接處用第二O型密封圈密封。

4.根據權利要求1所述的一種用于全自動平衡修正設備的無限轉自動夾持機構，其特征在于：所述的旋轉軸（05）上抓緊工件時旋轉軸中心軸向氣道（IA1）與氣爪套筒（02）上第一氣爪套筒內軸向進氣氣道（IA2）連通，連接處用第三O型密封圈密封，旋轉軸（05）上放開工件時旋轉軸內非中心的軸向氣道（IB1）與氣爪套筒（02）上第二氣爪套筒內軸向進氣氣道（IB2）連通，連接處用第四O型密封圈密封。

5.根據權利要求1所述的一種用于全自動平衡修正設備的無限轉自動夾持機構，其特征在于：所述的氣爪套筒（02）上第一氣爪套筒內軸向進氣氣道（IA2）通過氣爪套筒（02）上抓緊工件時氣爪套筒內徑向氣道（IA3）與氣爪套筒（02）上第一氣爪套筒內軸向出氣氣道（IA4）連通；氣爪套筒（02）上第二氣爪套筒內軸向進氣氣道（IB2）通過氣爪套筒（02）上放開工件時氣爪套筒內徑向氣道（IB3）與氣爪套筒（02）上第二氣爪套筒內軸向出氣氣道（IB4）連通。

6.根據權利要求1所述的一種用于全自動平衡修正設備的無限轉自動夾持機構，其特征在于：所述的小摩擦阻力旋轉氣接頭（11）內孔與旋轉軸（05）上的抓緊工件時旋轉軸中心軸向氣道（IA1）連通，氣接頭（12）內孔與旋轉軸（05）上所述的環形氣道連通，旋轉軸（05）上的環形氣道通過旋轉軸（05）上放開工件時旋轉軸徑向進氣氣道（IB0）與旋轉軸（05）上放開工件時旋轉軸內非中心的軸向氣道（IB1）連通。