[實(shí)用新型]在線監(jiān)控醫(yī)用支架管徑變化的設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220023311.6
• 申請日: 2012-01-19
• 公開（公告）號: CN202607085U
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏志凌;寧軍;夏發(fā)平
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山思拓機(jī)器有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/42;G01B11/10
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技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種在線監(jiān)控醫(yī)用支架管徑變化的設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著材料科學(xué)和精密微加工技術(shù)的快速發(fā)展，醫(yī)用支架材料種類越來越多，比較常見的有不銹鋼316L、鎳鈦合金、鈷基合金、純鐵、鎂合金等金屬材料，以及高分子等非金屬材料。由于醫(yī)用支架在血管中起到擴(kuò)張血管壁以阻止血管收縮甚至造成阻塞導(dǎo)致各種病患的產(chǎn)生，要求支架上各筋特征結(jié)構(gòu)尺寸上一致以保持整根支架各點(diǎn)上張力相同，這對醫(yī)用支架加工工藝提出更高要求。一般醫(yī)用支架均采用無縫管材來進(jìn)行加工，由于介入式手術(shù)在全球發(fā)展并不全面，醫(yī)用材料技術(shù)發(fā)展也不均衡，目前國際上對用來作為醫(yī)用支架的管材并沒有較為統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，而一般由醫(yī)用支架研究機(jī)構(gòu)或支架制造商根據(jù)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)自己來進(jìn)行規(guī)定，醫(yī)用支架管材提供商根據(jù)這些規(guī)定來提供相應(yīng)支架。考慮到醫(yī)用支架無縫管材是采用拉拔等加工工藝方法來進(jìn)行生產(chǎn)的，由于工藝的缺陷必然難以保證整根（一般長度會超過2米）支架管材上管徑公差均勻性。而送給醫(yī)用支架制造商的支架管材管徑公差整體需要控制在±10um范圍內(nèi)，實(shí)際上由于加工及檢測方面技術(shù)不足，不可避免地會在整根支架管材的不同點(diǎn)處管徑變化較大甚至超差的問題。

因?yàn)橛猩鲜鰡栴}的必然存在，在后端進(jìn)行支架激光切割過程中，工裝夾具的選擇需要與管材管徑及公差相匹配，否則會導(dǎo)致最后切割出來的支架筋寬一致性公差等難以滿足設(shè)計(jì)要求。而一旦在支架激光加工設(shè)備中為該規(guī)格管徑匹配好工裝夾具后，但因管材上個別位置管徑公差變化超出規(guī)定范圍，則會導(dǎo)致管材在進(jìn)料過程中被工裝夾具卡死，進(jìn)而可能導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)瞬時負(fù)載增大，電流增大，電機(jī)自身過熱，如果長時間無人發(fā)現(xiàn)，可能導(dǎo)致電機(jī)燒壞。另外，如果在切割過程中被卡死，可能一直在出激光，造成安全風(fēng)險(xiǎn)。因此，必須在支架激光切割前，對醫(yī)用支架管材的管徑進(jìn)行監(jiān)控。

傳統(tǒng)用于監(jiān)控醫(yī)用支架管材的方法是在醫(yī)用支架管材未上料前，用螺旋測微儀逐一測量整根支架的兩端和中間各幾個管徑數(shù)據(jù)，如果符合關(guān)于該規(guī)格管徑公差要求，即認(rèn)為該支架管材是可以滿足要求的，可以進(jìn)行上料。這種測量方法由于是在未上料前操作，而且為接觸式測量，測量過程中可能對支架管材造成彎扭以及測量工具直接與管材管壁接觸造成支架管材外壁損傷而造成報(bào)廢，而醫(yī)用支架管材價格昂貴的，必然會給支架制造商帶來更大的成本壓力。另外，由于整根支架管材很長，采用這種測量方法顯然只能在整根支架管材上進(jìn)行若干段測量，造成難以完全規(guī)避因局部管徑超差造成進(jìn)料時被工裝夾具卡死帶來的風(fēng)險(xiǎn)。

本實(shí)用新型公開一種監(jiān)控醫(yī)用支架管徑公差變化的在線測量方法，該方法在醫(yī)用支架管材進(jìn)料前不需要進(jìn)行單獨(dú)的管徑公差測量，以免在該環(huán)節(jié)造成對支架管材不必要的損傷，直接將支架管材裝夾在支架激光切割設(shè)備中，通過在支架切割區(qū)域和夾持段間安裝非接觸式精密測頭，進(jìn)行邊加工邊在線測量，實(shí)時測量支架管材各區(qū)段管徑及公差變化，一旦有超差現(xiàn)象發(fā)生，控制系統(tǒng)將自動報(bào)警，報(bào)警后進(jìn)給軸將自動停止不再繼續(xù)進(jìn)料，完全規(guī)避了因管徑超差而繼續(xù)進(jìn)料導(dǎo)致被后端工裝夾具卡死的情況發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是醫(yī)用支架管采用接觸式測量造成測量工具與支架頻繁接觸導(dǎo)致管壁損傷、以及因醫(yī)用支架管徑超差而繼續(xù)進(jìn)料導(dǎo)致被后端工裝夾具卡死的問題，本實(shí)用新型提供一種新的醫(yī)用支架管材管徑自動測量設(shè)備，該設(shè)備采用非接觸式測頭對支架管材管徑進(jìn)行測量，避免接觸式測量工具因頻繁與支架管材接觸而給管壁帶來損傷及因醫(yī)用支架管徑超差而繼續(xù)進(jìn)料導(dǎo)致被后端工裝夾具卡死。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種在線監(jiān)控醫(yī)用支架管徑變化的設(shè)備，所述的監(jiān)控設(shè)備固定在激光切割機(jī)二維運(yùn)動平臺上，包括非接觸式精密測頭和控制系統(tǒng)，非接觸式精密測頭信號輸入控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)料，控制系統(tǒng)具有自動報(bào)警功能，所述的非接觸式精密測頭設(shè)置于支架激光切割設(shè)備的切割區(qū)和支架管材裝夾區(qū)之間，具有信號接收器和信號發(fā)生器；支架管材在切割過程中進(jìn)料時，所述非接觸式精密測頭對支架管材經(jīng)過測頭測量截面的區(qū)段實(shí)時進(jìn)行管徑公差測量。

上述技術(shù)方案中，所述支撐支架管材的裝夾工具被安裝在測頭安裝位置的右側(cè)。所述的控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)支架管徑超差，控制系統(tǒng)會自動報(bào)警，并停止旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)料。所述測頭安裝在激光切割機(jī)二維運(yùn)動平臺右側(cè)，所述的二維運(yùn)動平臺上還設(shè)有裝夾襯套、管材夾頭、直線軸。