[實用新型]一種基于激光掃描測距的車身重構裝置

有效

• 申請號: 201220020752.0
• 申請日: 2012-01-17
• 公開（公告）號: CN202485640U
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 韓毅;王峰萍;崔國麗;于愛玲;馬向
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 李鄭建

技術領域

本實用新型涉及智能化控制、檢測領域，尤其涉及一種基于激光掃描測距的車身重構裝置。

背景技術

近年來，隨著人們生活水平的提高，汽車產銷量大幅度提高，市場競爭日益激烈，各種車型不斷推陳出新。人們在購買汽車時，對汽車外形的要求越來越高，現代車身，尤其是外形的設計，借助與先進的工具與方法，大大減小了車身開發周期。除此之外，降低成本提高效率也成為一個重要的因素。傳統的車身測量方法工作量大，效率低，擬合精度差，開發周期長，并且質量難以保證。為適應市場需要，國內汽車廠家不斷采取措施，縮短開發周期，快速推出新產品。其中車型改造是縮短汽車開發周期的有效手段之一，對于提高企業的競爭力有著重要的意義。

隨著科學技術水平的提高，新的開發技術不斷推出。激光具有方向性強、亮度高、單色性好等優點，使得其在檢測領域中得到廣泛應用。目前，很多科研機構對測距裝置技術進行了較為深入的開發，國內外也有了許多相關的產品，利用激光掃描測距是一種簡單實用的方法。將先進的激光測量技術應用于車身的測量，并結合曲面重構技術，進行車身曲面的重構，得到車身的標準數據。在設計的過程中，對車身進行測量，同時與標準數據進行比對，以實現車身的精確設計，大幅地提高車型改造設計的效率和質量，滿足現代化設計的要求。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種基于激光掃描測距的車身重構裝置，該裝置應用領域廣泛、響應速度快，實際應用方便靈活。

為了實現上述任務，本實用新型采用如下的技術方案予以實現：

一種基于激光掃描測距的車身重構裝置，其特征在于，該裝置至少包括有激光測距掃描儀，在激光測距掃描儀上連接有pc機，所述的激光測距掃描儀具有USB，RS-232，以太網口三種通訊接口。可以方便與pc機連接，應用廣泛。無論以哪一種方式與pc機相連，均可實現同樣的功能。Pc機作為主監控設備，可以實時監測和保存所采集到的數據。

將激光掃描測距儀對物體進行一次掃描，根據所測得的數據，利用曲面重構技術，算出物體具體的特征。

使用時將激光掃描測距儀連接至pc機，接通電源，激光掃描測距儀開始向周圍發出激光束，pc機端將所發出的激光束以藍色的區域表示，當激光遇到障礙物時，會進行反射，激光掃描測距儀檢測到反射回來的激光束，并將其信號發回給pc機，pc顯示器以白色區域進行顯示其反射回來的光束，這樣，根據返回的光束，可以判斷物體的大體輪廓。

本實用新型的基于激光掃描測距的車身重構裝置，具有以下優點：

1)激光掃描測距儀接口豐富，適用于多種場合，安裝簡單，可實現車身測量重構，方便簡潔，實用性強，效率高，耗費的人力少。

2)實現容易，結構簡單。界面友好，高精度、高分辨率、寬視場。人在未知的環境中自主移動。緊湊型設計可節約安裝空間，輕重量低功耗可節約更多的能源，使工作時間更長。

3)可戶外使用IP67，增強了實用性和耐久性，是產品的使用壽命大大增加。

4)非接觸式測量視場范圍內的物體尺寸和位置，使得產品的適應性顯著提高，尤其是在一些不方便的場合，更是起到了無可替代的作用。可探測煤炭等黑色物體，產品的適用范圍更加廣泛，分辨率大大提高。多次回波功能，可以在雨雪、灰塵、大霧環境下工作，增強了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的基于激光掃描測距的車身重構裝置結構框圖。

圖2為激光測距儀的輸入輸出接口圖。

圖3為激光測距儀在pc機上呈現的效果示意圖。

圖4是激光掃描測距儀按照位置示意圖。

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

具體實施方式

參見圖1，本實施例給出一種基于激光掃描測距的車身重構裝置的硬件連接示意圖，包括有激光測距掃描儀，在激光測距掃描儀上連接有pc機，激光測距掃描儀具有USB，RS-232，以太網口三種通訊接口。

激光測距儀的輸入輸出接口如圖2所示，激光測距儀的掃描方向為逆時針，角度范圍大于180°，可以同步輸出即時信息，以及持續時間同步輸出。其在在pc機上呈現的效果如圖3所示。

該激光掃描測距儀擁有30m(在10％反射率)，普通物體為50m，最大可探測到100m，180°測量范圍，DC12V輸入，50ms掃描時間，可工作在100,000lux光強下，IP67防護等級，非接觸式測量。