[實用新型]機器人護理床有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220020400.5 | 申請日: | 2012-01-17 |
| 公開(公告)號: | CN202459018U | 公開(公告)日: | 2012-10-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李振清;李杰;李振江 | 申請(專利權(quán))人: | 河南康立醫(yī)療設(shè)備科技有限公司 |
| 主分類號: | A61G7/015 | 分類號: | A61G7/015;A61G7/02;A61G7/057 |
| 代理公司: | 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109 | 代理人: | 張紹琳 |
| 地址: | 456150 *** | 國省代碼: | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 機器人 護理 | ||
1.一種機器人護理床,包括床身框架(13),其特征在于:床身框架(13)內(nèi)設(shè)有第一橫向床板(1)、第二橫向床板(2)和第三橫向床板(3),第一橫向床板(1)與第二橫向床板(2)、第二橫向床板(2)與第三橫向床板(3)之間鉸接相連,第一橫向床板(1)與第一立板(19)鉸接相連,第一立板(19)鉸接在床身框架(13)上,第三橫向床板(3)與第三立板(20)鉸接相連,第三立板(20)鉸接在床身框架(13)上,床身框架(13)底部設(shè)有行程開關(guān)(4),與行程開關(guān)(4)相對應(yīng)行程開關(guān)擋片(5)固定在第二橫向床板(2)下方,第二橫向床板(2)與翻轉(zhuǎn)液壓缸(6)的活塞桿相連,翻轉(zhuǎn)液壓缸(6)固定在床身框架(13)底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人護理床,其特征在于:所述第一橫向床板(1)由至少四個縱向床板組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人護理床,其特征在于:所述第一橫向床板(1)由第一縱向床板(1-1)、第二縱向床板(1-2)、第三縱向床板(1-3)和第四縱向床板(1-4)組成,第一縱向床板(1-1)通過鉸接軸(7)鉸接在床身框架(13)上,第二縱向床板(1-2)與第三縱向床板(1-3)、第三縱向床板(1-3)與第四縱向床板(1-4)鉸接相連,第四縱向床板(1-4)鉸接在床身框架(13)上,床身框架(13)上固定有起背液壓缸(8)和屈膝液壓缸(12),起背液壓缸(8)活塞桿連有連桿(10),連桿(10)與轉(zhuǎn)軸相連,轉(zhuǎn)軸上固定的支撐桿(9)與第一縱向床板(1-1)鉸接相連,屈膝液壓缸(12)的活塞桿與固定板(11)鉸接相連,固定板(11)與第三縱向床板(1-3)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人護理床,其特征在于:所述床身框架(13)底部設(shè)有便盆(14),便盆(14)與傳動架(15)相連,傳動架(15)與傳動桿(16)相連,傳動桿(16)與便盆液壓缸(17)的活塞桿相連,傳動架(15)上固定的滑輪(18)與支架(21)上的導(dǎo)軌副相連。
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