[實用新型]分度液壓馬達

有效

• 申請號: 201220019732.1
• 申請日: 2012-01-17
• 公開（公告）號: CN202417807U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 朱誠;路小江;葛永鑫;蔡國定
• 申請（專利權）人: 寧波中意液壓馬達有限公司
• 主分類號: F03C2/00
• 分類號: F03C2/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種液壓馬達，尤其是涉及一種用于實現對旋轉機構的定量、分度旋轉的分度液壓馬達。

背景技術

現有技術中，液壓分度裝置通常由液壓馬達、機械傳動機構、預分度機構、定位機構、鎖緊機構及檢測裝置等獨立模塊組成；而其中的常規液壓馬達只可實現旋轉驅動，對于分度定位系統多采用位移角度限位裝置、控制主油路切斷時間等方式完成。由此可見現有分度機構具有模塊離散化、難以精確控制兼容性響應時間、結構復雜龐大、轉位時間長、沖擊噪音大、馬達旋轉慣性所帶來的轉動定位不平穩、實施成本高等缺陷。?

實用新型內容

本實用新型為解決現有液壓馬達只可實現旋轉驅動，而需要采用位移角度限位裝置、控制主油路切斷時間等方式完成液壓分度裝置，所導致的分度機構具有模塊離散化、難以精確控制兼容性響應時間、結構復雜龐大、轉位時間長、沖擊噪音大、馬達旋轉慣性所帶來的轉動定位不平穩、實施成本高等缺陷現狀而提供的一種能夠實現轉動、減速和分度定位相結合，定位更加平穩，操作更加簡便，能將各功能機構集中在同一個產品中，結構緊湊，占用空間小的分度液壓馬達。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的具體技術方案為：一種分度液壓馬達，包括擺線轉子副，以及主要由擺線轉子副和凸輪輸出軸構成的軸配流機構、軸配流機構通過封蓋和后側板封閉設在殼體內，機械閥和電磁換向閥集合在殼體上，其特征在于：還包括采用分體式螺紋連接的機械閥閥芯構成的凸輪分度機構，機械閥閥芯設在機械閥閥芯工作腔內，凸輪設在凸輪輸出軸上，凸輪分度機構和軸配流機構都集中封閉設在殼體內，凸輪輸出軸一端伸出封蓋外；電磁換向閥和機械閥組合控制凸輪分度機構的平穩運轉和順序切換。?當主回路壓力發生變化時，可通過反向調整機械閥閥芯直徑的尺寸來改變先導壓力控制參數，有效消除和減小了因壓力變化所帶來的沖擊，從而增加凸輪分度機構部件使用壽命的耐久性；馬達減速時，機械閥閥芯沿著仿形凸輪機構減速曲線軌跡借助控制桿返回，有效的控制運轉停止的平穩性；本實用新型裝置將轉動，減速和分度定位相結合，把所有機構集中在一個器件中；本實用新型的分度液壓馬達小而緊湊，并且在短時間可做到通過凸輪、機械閥閥芯、等組成的凸輪分度結構精確的平穩定位，控制和操作十分簡單，從而大大提高了生產效率，在同等領域內處領先水平。

作為優選，所述的凸輪分度機構包括機械閥閥芯、控制桿、圓柱定位銷、支撐柱、滑塊以及凸輪；機械閥閥芯一端由滑動軸承支撐，另一端通過滑塊與控制桿連接，控制桿另一端通過圓柱定位銷與凸輪連接，圓柱定位銷在凸輪的外輪廓線上運行時沿著凸輪形狀滾動，支撐柱設在定位銷和滑塊之間的位置處。提高實現運轉、停止的精確平穩的分度定位，支撐和提高控制桿運轉的平穩性，進而進一步達到提高凸輪分度結構精確的平穩定位。

作為優選，所述的機械閥閥芯包括依次螺紋連接的第一分體式螺紋段閥芯、第二分體式螺紋段閥芯，其中第二分體式螺紋段閥芯通過滑動軸承支撐在機械閥閥芯工作腔內，第一分體式螺紋段閥芯前端與滑塊連接，第一分體式螺紋段閥芯外周上均布有三角槽，且三角槽的長度與凸輪行程相等。對凸輪分度機構的維護更加方便，且更容易滿足不同使用工況情況的需要，三角槽在減速過程中起到更好的節流效果，以致馬達可實現更加平穩的減速制動。

作為優選，所述的第一分體式螺紋段閥芯包括與第二分體式螺紋段閥芯螺紋連接的第一分體式螺紋段閥芯尾端閥芯段，與第一分體式螺紋段閥芯尾端閥芯段連接且靠滑塊側的第一分體式螺紋段閥芯中部閥芯段；其中第一分體式螺紋段閥芯中部閥芯段的外周上均布有中部閥芯段三角槽，第一分體式螺紋段閥芯尾端閥芯段的外周上均布有尾端閥芯段三角槽。更容易滿足不同使用工況情況的需要，閥芯尾端閥芯段和中部閥芯段的三角槽可對應連通或封閉機械閥閥芯工作腔內對應位置的進、出油腔，在減速過程中起到更好的節流效果，以致馬達可實現更加平穩、精準的減速制動。

作為優選，所述的第二分體式螺紋段閥芯的閥芯外周直徑值根據支撐在閥芯外周處的滑動軸承的軸承壁厚確定。選擇不同的第二分體式螺紋段閥芯的閥芯外周直徑，可更容易滿足不同使用工況情況的需要，

作為優選，所述的凸輪外輪廓包括凸輪分度槽和目標分度槽，凸輪分度槽和目標分度槽之間交叉分布連接有兩條減速曲線和兩條等速曲線，其中凸輪分度槽和目標分度槽的兩端均分別連接有減速曲線。形成仿形凸輪機構減速曲線軌跡，進一步起到減速緩沖液壓馬達制動的平穩性作用。