[實用新型]一種重載力臂二自由度的支撐結構

有效

• 申請號: 201220019272.2
• 申請日: 2012-01-16
• 公開（公告）號: CN202433251U
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 吉玲康;李彥鋒;馮耀榮;楊勇鳴;陳宏遠;左水利;黃呈帥;鄒海萍;宮少濤
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油天然氣集團公司管材研究所;中國重型機械研究院有限公司
• 主分類號: G01N3/02
• 分類號: G01N3/02
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 孟阿妮

技術領域

本實用新型涉及一種支撐結構，特別涉及一種重載力臂二自由度的支撐結構。

背景技術

鋼管彎曲變形試驗系統中，重載力臂的自重大，承受載荷大。重載力臂加載移動時與地面之間是面接觸，在地面上通過滑動運行，從而完成鋼管彎曲變形試驗。選擇面與面的接觸(國外有同類試驗機采用)，重載力臂與地面之間的摩擦力比較大，同時使加載油缸的負荷大幅增加。由于試驗管直徑和長度不同，造成試驗過程中重載力臂的水平移動軌跡不規則。這些因素使重載力臂的水平移動給鋼管彎曲變形試驗帶來困難。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述現有技術的缺陷，提供了一種摩擦力小、水平移動靈活、結構簡單可靠的二自由度水平移動支撐機構。

為了實現上述目的本實用新型采取的技術方案是：

一種重載力臂二自由度的支撐結構，包括力臂支撐，所述力臂支撐包括支撐件、推力軸承、上球軸承、下球軸承、滾輪架及滾輪，所述支撐件連接中心固定軸，所述中心固定軸上依次設有推力軸承、上球軸承及下球軸承，所述上球軸承和下球軸承之間設有滾珠，所述下球軸承安裝在軸承座上，所述下球軸承下部設有滾輪架，所述滾輪架下部設有滾輪，所述滾輪架和滾輪上穿設有軸。

所述力臂支撐為4個，分別為兩個前力臂支撐和兩個中間力臂支撐，所述兩個前力臂支撐用于設置在重載力臂的一端，所述兩個中間力臂支撐用于設置在重載力臂的中部。

所述兩個前力臂支撐對稱設置，所述兩個中間力臂支撐對稱設置。

本實用新型實施例提供的技術方案的有益效果是：

1、重載力臂通過四個支撐點支撐使重載力臂的運動更平穩。

2.重載力臂和支撐面的接觸方式由以往的面接觸方式變為線接觸方式，接觸面小，運動產生的摩擦力小。

3.重載力臂的移動方式由以往的滑動移動方式變為滾動移動方式，運動產生的摩擦力小。

4.重載力臂的線接觸滾動摩擦阻力比過去的面接觸滑動摩擦阻力大幅減小，，運動更加靈活

5.重載力臂2自由度水平移動支撐結構具有移動靈活、結構簡單、制造方便、維護簡單的優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面所列附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的重載力臂二自由度的支撐結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的支撐結構與4個力臂支撐安裝在重載力臂上的結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的組件列表如下：

1力臂支撐，10推力軸承，11上球軸承，12下球軸承，13滾輪架，14滾輪，15支撐件，16軸承座，17軸，18中心固定軸；19滾珠；

100前力臂支撐；110中間力臂支撐；

2.重載力臂。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

參見圖1，一種重載力臂二自由度的支撐結構，包括力臂支撐1，力臂支撐1包括支撐件15、推力軸承10、上球軸承11、下球軸承12、滾輪架13及滾輪14，支撐件15連接中心固定軸18，中心固定軸18上依次設有推力軸承10、上球軸承11及下球軸承12，上球軸承11和下球軸承12之間設有滾珠19，下球軸承12安裝在軸承座16上，下球軸承12下部設有滾輪架13，滾輪架13下部設有滾輪14，滾輪架13和滾輪14上穿設有軸17。

本實用新型通過在重載力臂下安裝力臂支撐，實現了重載力臂的轉動和水平移動，滾輪及滾輪架的組合形式實現了重載力臂線接觸的滾動摩擦移動方式，改變了以往面接觸的滑動支撐方式，使重載力臂的水平移動摩擦力大幅減小。本實用新型的支撐結構使重載力臂具有水平移動靈活、摩擦力小的優點。

參見圖2，力臂支撐為4個，分別為兩個前力臂支撐100和兩個中間力臂支撐110，兩個前力臂支撐100用于設置在重載力臂2的一端，兩個中間力臂支撐110用于設置在重載力臂2的中部。

本實用新型采用四點支撐均衡了重載力臂的自重及試驗管的總重量。由于試驗管的鋼級、直徑和長度都不同，四個力臂支撐的運動軌跡不同。使用四個支撐點來支撐重載力臂，使重載力臂的運動更加平穩。