[實用新型]臥式鋁壓鑄取件機

有效

• 申請號: 201220018580.3
• 申請日: 2012-01-16
• 公開（公告）號: CN202555795U
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 賀咸紅
• 申請（專利權）人: 臺州市宗拓自動化設備有限公司
• 主分類號: B22D17/22
• 分類號: B22D17/22
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 王官明

技術領域

本實用新型涉及鋁壓鑄取件機，特別是涉及一種臥式鋁壓鑄取件機，屬于金屬鑄造設備。

背景技術

在生產鋁壓鑄工件時，需要壓鑄機、電爐坩堝、取湯機和加工后從壓鑄機模具中取出工件的取件機，取件機從模具中取出工件后又送到輸送帶中，實現自動化生產，所以鋁壓鑄取件機主要包括安裝座、傳動機構和機械手等部分組成。已有鋁壓鑄取件機多是立式結構，取件機在垂直往復運動中依靠兩根光桿平行支承著氣動機構，供氣動機構驅動工作，該類結構工作時取件機械手會產生輕微抖動，由于取件機工作不平穩，直接影響夾取成型工件的可靠性，同時機械手爪子還會抓傷工件，并且機械手爪臂在垂直方向裝配比較麻煩、費勁，裝配精度難以保證，還有與兩根支承光桿相配套的兩桿孔平行度要求高、加工難度大，費用高。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種水平方向平移傳動，裝配時以搭積木模式，安裝方便，容易保證裝配精度，同時對兩根平行支承桿孔采用直線軸承配套，定位準，驅動輕，降低能耗，延長使用壽命的臥式鋁壓鑄取件機。

本實用新型臥式鋁壓鑄取件機的技術方案是：其特征在于包括安裝座組件、手臂傳動組件和手臂組件，所述的安裝座組件包括底座，底座上安裝支柱，支柱上連接活動座，活動座上安裝支承桿，支承桿與軸承相配合，軸承安裝在活動板下面，活動板由工作氣缸帶動經軸承順著支承桿作往復運動，活動板上安裝手臂傳動組件，所述的手臂傳動組件包括同時安裝在活動板上的支撐板、傳動主體和短臂支承座，傳動主體上安裝主軸，主軸由電機帶動，主軸與支撐板之間安裝連接板，主軸連接搖臂，搖臂通過副臂軸連接副臂，在短臂支承座與手臂組件上方的短副臂軸之間連接短臂，副臂帶動手臂組件，所述的手臂組件包括氣缸箱體，箱體中安裝擺動氣缸和往復移動氣缸，往復移動氣缸帶動機械手推拉桿，推拉桿外有手臂旋轉軸和加長臂，手臂旋轉軸由擺動氣缸帶動，手臂旋轉軸外有手臂連接套，加長臂連接夾手座，夾手座連接夾手板，推拉桿帶動兩夾手連接片，兩夾手連接片各自帶動短夾手和長夾手，長、短夾手的頭部各自安裝夾頭，長、短夾手分別由小軸安裝在夾手板上，連接片由銷軸與夾手座相連，連接片與長、短夾手之間由銷子相連。

本實用新型公開了一種臥式鋁壓鑄取件機，手臂傳動組件和手臂組件采用水平運動，運行平穩、可靠、不抖動，避免抓傷工件；安裝座組件與手臂傳動組件采用搭積木模式，安裝便捷、快速，精度有保證。手臂傳動組件和手臂組件安裝在活動板上，活動板在活動座上，活動板通過安裝在活動座中的支承桿和活動板下的軸承相連，并由工作氣缸帶動作往復運動，手臂傳動組件經電機帶動作角度轉動，使手臂組件由手臂傳動組件帶動在壓鑄模具與輸送帶之間移動。手臂組件在工作時受擺動氣缸帶動作90°角轉動，又受往復移動氣缸帶動使長、短夾手張開或者閉合夾緊工件，當往復移動氣缸推動連接片和長、短夾手時，長、短夾手上的夾頭張開，而當往復移動氣缸拉動連接片和長、短夾手時，長、短夾手上的夾頭閉合夾緊工件。

本實用新型臥式鋁壓鑄取件機，所述的支承桿配套的軸承為直線軸承，直線軸承安裝在活動板的下面。直線軸承是滾動配合，與支承桿配合定位精度高，取件準確到位，工作氣缸驅動輕，能耗省，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型臥式鋁壓鑄取件機的結構示意圖；

圖2是手臂傳動組件的結構示意圖；

圖3是手臂組件的結構示意圖；

圖4是支承桿與直線軸承配合的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型涉及一種臥式鋁壓鑄取件機，如圖1-圖4所示，其特征在于包括安裝座組件1、手臂傳動組件2和手臂組件3，所述的安裝座組件1包括底座11，底座上安裝支柱12，支柱上連接活動座13，活動座13上安裝支承桿7，支承桿7與軸承相配合，軸承安裝在活動板9下面，活動板9由工作氣缸6帶動經軸承順著支承桿7作往復運動，活動板9上安裝手臂傳動組件2，所述的手臂傳動組件包括同時安裝在活動板9上的支撐板21、傳動主體25和短臂支承座20，傳動主體25上安裝主軸23，主軸由電機5帶動，主軸23與支撐板21之間安裝連接板22，主軸23連接搖臂26，搖臂26通過副臂軸24連接副臂27，在短臂支承座20與手臂組件3上方的短副臂軸28之間連接短臂29，副臂27帶動手臂組件3，所述的手臂組件包括氣缸箱體31，箱體中安裝擺動氣缸32和往復移動氣缸47，往復移動氣缸47帶動機械手推拉桿35，推拉桿外有手臂旋轉軸34和加長臂36，手臂旋轉軸34由擺動氣缸32帶動，手臂旋轉軸34外有手臂連接套33，加長臂36連接夾手座37，夾手座連接夾手板38，推拉桿35帶動兩夾手連接片45，兩夾手連接片各自帶動短夾手39和長夾手41，長、短夾手41、39的頭部各自安裝夾頭42、43，長、短夾手41、39分別由小軸40安裝在夾手板38上，連接片45由銷軸46與夾手座37相連，連接片45與長、短夾手41、35之間由銷子44相連。手臂傳動組件2和手臂組件3采用水平運動，運行平穩、可靠、不抖動，避免抓傷工件；安裝座組件1與手臂傳動組件2采用搭積木模式，安裝便捷、快速，精度有保證。手臂傳動組件和手臂組件安裝在活動板9上，活動板在活動座13上，活動板通過安裝在活動座中的支承桿7和活動板下的軸承相連，并由工作氣缸6帶動作往復運動，手臂傳動組件2經電機5帶動作角度轉動，使手臂組件3由手臂傳動組件帶動在壓鑄模具與輸送帶之間移動。手臂組件3在工作時受擺動氣缸32帶動作90°角轉動，又受往復移動氣缸47帶動使長、短夾手41、39張開或者閉合夾緊工件，當往復移動氣缸47推動連接片45和長、短夾手41、39時，長、短夾手上的夾頭42、43張開，而當往復移動氣缸47拉動連接片45和長、短夾手時，長、短夾手上的夾頭閉合夾緊工件。所述的支承桿7配套的軸承為直線軸承8，直線軸承安裝在活動板9的下面。直線軸承8是滾動配合，與支承桿7配合定位精度高，取件準確到位，工作氣缸驅動輕，能耗省，使用壽命長。