[實用新型]焊槍擺動控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220017128.5
• 申請日: 2012-01-16
• 公開（公告）號: CN202438799U
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐鹿眉;王鐵鈞;王雪純
• 申請（專利權(quán)）人: 徐鹿眉
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種焊槍擺動控制系統(tǒng)，屬于焊接控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的焊槍擺動控制采用繼電器控制系統(tǒng)，接線非常復(fù)雜，控制柜體積大，可靠性差，后期維護不方便，自動化程度不高。繼電器控制系統(tǒng)一般為開環(huán)控制，控制器發(fā)出的控制信號經(jīng)過多個中間環(huán)節(jié)，最后由執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生運動，執(zhí)行元件的運動情況控制器無法知道，很難保證產(chǎn)品精度。還有部分焊接設(shè)備應(yīng)用單片機進行焊槍擺動控制，由于焊接電源和變頻裝置在工作中產(chǎn)生強烈的電磁干擾，使系統(tǒng)在抗干擾能力和可靠性方面也顯不足。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的焊槍擺動控制采用繼電器控制系統(tǒng)，接線非常復(fù)雜，控制柜體積大，可靠性差，后期維護不方便，自動化程度不高，很難保證產(chǎn)品精度，由于焊接電源和變頻裝置在工作中產(chǎn)生強烈的電磁干擾，使系統(tǒng)在抗干擾能力和可靠性方面也顯不足的問題，進而提供一種焊槍擺動控制系統(tǒng)。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種焊槍擺動控制系統(tǒng)，包括：可編程控制器、數(shù)字量輸入輸出擴展模塊、第一伺服驅(qū)動器、第一電動機、第二伺服驅(qū)動器、第二電動機、第三伺服驅(qū)動器和第三電動機，所述可編程控制器和數(shù)字量輸入輸出擴展模塊相連接，可編程控制器的輸出端分別與第一伺服驅(qū)動器、第二伺服驅(qū)動器和第三伺服驅(qū)動器的輸入端相連接，第一伺服驅(qū)動器與第一電動機電連接，第二伺服驅(qū)動器與第二電動機電連接，第三伺服驅(qū)動器與第三電動機電連接。

本實用新型電路組成簡單、便于實現(xiàn)、系統(tǒng)可控性好、響應(yīng)迅速、運行穩(wěn)定、可靠性高、可維護性好。伺服驅(qū)動器、伺服電動機和光電碼盤組成小閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過伺服驅(qū)動器可自動進行PID調(diào)節(jié)，提高了系統(tǒng)精度。焊槍擺動在埋弧焊接過程中有著重要的實際意義，可以增加焊道寬度，對于焊接寬度不均勻的焊縫可以增進焊道表面美觀。同時，擺動焊接可以降低焊層厚度，容易實現(xiàn)多層多道焊接，有利于提高焊縫金屬的機械性能。其中擺動速度線性可調(diào)，擺動速度在擺動過程中可以變速調(diào)節(jié)，這樣的擺動系統(tǒng)有利于實現(xiàn)復(fù)雜焊接工藝對焊槍運動軌跡的要求。本實用新型不僅能夠彌補傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)和單片機控制系統(tǒng)的不足，還可以實現(xiàn)先進焊接功能，使產(chǎn)品質(zhì)量顯著提高。如果焊槍負載較大時可換大功率交流電機，能夠很好地解決在復(fù)雜工藝條件下對焊槍擺動系統(tǒng)的要求，可以完成現(xiàn)代焊接對擺動系統(tǒng)的高層次要求。

附圖說明

圖1是本實用新型一種焊槍擺動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明：本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式，但本實用新型的保護范圍不限于下述實施例。?

如圖1所示，本實施例所涉及的一種焊槍擺動控制系統(tǒng)，包括：可編程控制器1、數(shù)字量輸入輸出擴展模塊2、第一伺服驅(qū)動器3、第一電動機4、第二伺服驅(qū)動器5、第二電動機6、第三伺服驅(qū)動器7和第三電動機8，所述可編程控制器1和數(shù)字量輸入輸出擴展模塊2相連接，可編程控制器1的輸出端分別與第一伺服驅(qū)動器3、第二伺服驅(qū)動器5和第三伺服驅(qū)動器7的輸入端相連接，第一伺服驅(qū)動器3與第一電動機4電連接，第二伺服驅(qū)動器5與第二電動機6電連接，第三伺服驅(qū)動器7與第三電動機8電連接。

所述可編程控制器1、數(shù)字量輸入輸出擴展模塊2、第一伺服驅(qū)動器3、第一電動機4、第二伺服驅(qū)動器5、第二電動機6、第三伺服驅(qū)動器7和第三電動機8為兩組，兩組的可編程控制器1之間均由RS-485通信電纜9相連接。

所述可編程控制器1的型號為CPU224XP。

所述數(shù)字量輸入輸出擴展模塊2的型號為EM223。