[實用新型]下肢康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201220015698.0
• 申請日: 2012-01-14
• 公開（公告）號: CN202437606U
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 韓建海;方濤濤;王會良;尤愛民
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

技術領域

本實用新型涉及醫用器械中的一種下肢康復訓練裝置。

背景技術

臥式下肢康復訓練是下肢康復訓練方式中的一種方式,這種康復訓練方式非常適用于病情較重、下肢行走站立能力喪失的患者的下肢康復訓練，如腦中風偏癱患者，這種病人不具備行走和站立的能力，并且由于常年臥床不起使下肢缺乏活動，進而導致患者出現不同程度的肌肉萎縮和關節粘連，長期這樣下去患者的下肢將失去活動的能力，而臥式下肢康復訓練裝置可以使此類病人在平躺的狀態下，下肢得到充分的活動從而達到康復的目的。

目前市場常用的臥式下肢康復裝置大多是類似與膝關節功能訓練機（CPM機）的康復形式，該訓練機通過采用一種類似外骨骼的腿部訓練機構，將人體的腿部與外骨骼捆綁，讓下肢在微曲的狀態下，控制踝關節的旋轉中心在水平方向上做往復直線移動，然后通過踝關節的移動帶動腿部做曲伸運動。這種訓練方式，雖然下肢活動范圍達到了一定的運動幅度，長期下去會起到一定的康復訓練效果，但由于運動訓練模式只有一種，訓練范圍、速度、強度等參數調節不變，所以不能使患者的下肢韌帶得到全方位的拉伸運動，訓練效果有限。

申請號為201020604325.8的中國實用新型專利公開了一種氣壓驅動式下肢行走康復訓練機器人外骨骼機械結構，該外骨骼結構由支撐架、與支撐架連接的腿部訓練機構、腿部訓練機構遠離支撐架的一端設置的腳踏、用于驅動腿部運動的氣動驅動裝置構成，該氣動驅動裝置由腿部訓練機構與支撐架之間、腿部訓練機構中的兩個連接桿之間的氣缸及腿部訓練機構與腳踏之間的氣動人工肌肉組成，其中，處于腿部訓練機構和支撐架之間的氣缸的收張能夠通過腿部訓練機構牽動下肢中的髖關節活動；腿部訓練機構中的兩個連接桿之間的氣缸的收張能夠通過兩個連接桿牽動人體的腿部做曲伸運動，使得下肢中的膝關節活動；腿部訓練機構和腳踏之間的氣動人工肌肉的收張能夠通過腳踏牽動人體的腳部做俯仰擺動，使得下肢中的踝關節活動，從而使得人體的下肢中的各個部分得到鍛煉，但是由于該外骨骼機械結構只能使人體的下肢的各個部分在腿部曲伸的運動方向上得到鍛煉，而不能使人體的下肢做左右擺動，因而不能使得人體的下肢得到全面充分的鍛煉，如果長期使用的話，將造成患者的下肢中的各個關節與下肢的左右擺動相關的部分出現粘接或壞死，從而只能通過醫護人員的手動操作來使得患者下肢實現左右擺動的運動，使得患者的下肢的康復訓練費事費力。

實用新型內容

本實用新型提出了一種下肢康復訓練裝置，旨在解決現有技術中的下肢康復訓練裝置不能使患者的腳部左右擺動的問題。

該下肢康復訓練裝置的技術方案如下：

一種下肢康復訓練裝置，包括腿部訓練機構和腳部訓練機構，所述腳部訓練機構包括用于固定人體腳部的腳踏及驅動腳踏轉動的踝關節訓練機構，所述踝關節訓練機構是由分別驅動人體腳部做俯仰擺動、左右擺動的第一、二踝關節訓練機構構成，所述第一、二踝關節訓練機構的其中一個包括裝配于腿部訓練機構上的第一轉動副、通過第一轉動副轉動裝配在腿部訓練機構上的連接架及驅動連接架相對于腿部訓練機構轉動的第一轉動驅動機構，所述第一、二踝關節訓練機構的其中另外一個包括裝配于所述連接架與所述腳踏之間的第二轉軸、驅動腳踏相對于連接架轉動的第二轉動驅動機構；所述第一轉動副的軸線與人體腳部俯仰擺動和左右擺動的其中一個的軸線平行，所述第二轉動副的軸線與人體腳部俯仰擺動和左右擺動的其中另一個的軸線平行。

所述第一轉動副的軸線與人體腳部俯仰擺動的軸線平行，所述第二轉動副與人體腳部左右擺動的軸線平行。

所述第一轉動副于靠近所述連接架的一端連接有用于在腳踏牽引使用者的腳部俯仰擺動時，與所述腳踏相對于第一轉動副相對轉動的腿部固定架，所述腿部固定架與所述腿部訓練機構固定連接。

所述第一轉動副包括轉動裝配在腿部訓練機構上的第一轉動軸，所述第一轉動軸與所述連接架固定連接；所述第二轉動副包括轉動裝配在所述連接架上的第二轉動軸，所述第二轉動軸與所述腳踏固定連接。

所述第一驅動機構包括第一驅動電機及第一驅動電機與所述第一轉動副之間設置的傳動機構，所述第二驅動機構包括第二驅動電機及第二驅動電機與所述第二轉動副之間設置的傳動機構。

所述腿部訓練機構包括兩個連接桿、兩個連接桿之間設置的軸線與人體腿部曲伸運動的軸線平行的膝關節轉動副、驅動兩個連接桿相對轉動以使人體腿部曲伸運動的膝關節驅動機構。