[實用新型]一種三維車輛底盤安全檢查系統

有效

• 申請號: 201220015647.8
• 申請日: 2012-01-14
• 公開（公告）號: CN202471996U
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 張森
• 申請（專利權）人: 張森
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

（一）????????技術領域

????本發明涉及一種安全檢查系統，特別涉及一種三維車輛底盤安全檢查系統。

（二）????????背景技術

????隨著現代化生活節奏的加快，汽車的數量也在急劇增加。當汽車進出相關場所如政府機關、海關、機場、部隊、大使館、核電站、監獄、車庫及各種場館等重要場所時，為了保證安全，必須對汽車進行檢查。就汽車而言，部分危險品、爆炸物等都有可能藏匿在汽車底部，在這種情況下，就需要對汽車車底進行安全檢查。采用普通的手持鏡進行檢查的方法比較落后，在一定的視野范圍內會造成阻礙，不僅給執勤人員增大了勞動強度，還會因人為因素導致漏檢。同時，采用這種方法進行檢查時，汽車所產生的噪音和尾氣也嚴重影響著檢查人員的身體健康。另外，一般的攝像機拍下的畫面為二維的，高清度立體感不夠強，不能保證檢查系統的安全可靠性。

（三）????????發明內容

????本發明為了彌補現有技術的不足，提供了一種高清度立體感強、可快速準確對汽車車底進行準確而直觀的檢查、降低執勤人員勞動強度、大大縮短車輛檢查時間的三維車輛底盤安全檢查系統。

本發明是通過如下技術方案實現的：?

一種三維車輛底盤安全檢查系統，包括汽車車底自動掃描裝置和系統軟件，其特征是：所述汽車車底自動掃描裝置由車底掃描控制、車底實時觀察、車底輔助照明三個子系統組成。

所述車底掃描控制系統包括呈前后分布的兩臺車底掃描儀攝像機，兩臺先后采集同一點圖像信息的車底掃描儀攝像機同時連接計算機。

所述車底實時觀察系統包括兩臺攝像機，攝像機分別連接計算機。

所述車底輔助照明系統由LED照明光源組成。

所述攝像機周圍安裝有設備防護罩，攝像機一側設置有出氣管和排氣管，攝像機上方設置有保護鋼板，保護鋼板上方設置有鋼化玻璃。

本發明的有益效果是：可對于政府機關、大使館、監獄等重要場所及其他需要的場所進行車輛檢查，便于管理人員對車底圖像進行準確而直觀的檢查。有效地解決了人工檢查車底過程較為繁瑣的問題，大大的縮短了車輛檢查時間。?

（四）????????附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

附圖1為本發明的三位車輛底盤安全檢查掃描系統結構示意圖；

附圖2為本發明的軟件工作原理示意圖；

附圖3為本發明的三維車底掃描設備施工原理圖；

附圖4為本發明的車底圖像采集過程流程示意圖；

附圖5為本發明的三維車底圖像合成流程示意圖；

附圖6為本發明的車底安檢系統工作流程示意圖；

（五）????????具體實施方式

附圖為本發明的一種具體實施例。該實施例包括汽車車底自動掃描裝置和系統軟件，汽車車底自動掃描裝置由車底掃描控制、車底實時觀察、車底輔助照明三個子系統組成。車底掃描控制系統包括車底掃描儀攝像機和設置于前端的攝像機，車底掃描儀攝像機連接計算機。車底掃描控制系統包括呈前后分布的兩臺車底掃描儀攝像機，兩臺先后采集同一點圖像信息的車底掃描儀攝像機同時連接計算機。車底輔助照明系統由LED照明光源組成。攝像機周圍安裝有設備防護罩，攝像機一側設置有出氣管和排氣管，攝像機上方設置有保護鋼板，保護鋼板上方設置有鋼化玻璃。

采用本發明的一種三位車輛底盤安全檢查系統，由兩大部分組成：汽車車底自動掃描裝置和系統軟件兩部分組成。其中汽車車底自動掃描裝置由車底掃描控制、車底實時掃描、車底輔助照明三個子系統組成。車底掃描系統由于經常受到大型車輛的碾壓，需要較強的抗壓能力，所以我們固定式掃描儀采用20mm厚的防護鋼板作為防護外殼，同時鋼板表面有凸起保護鋼條對鋼化玻璃進行防護，當設備內部因特殊原因（如：鋼化玻璃損壞等）進水時，水位控制系統將自動將啟動抽水系統進行抽水，以保證設備運行安全，排風除濕及溫控系統將根據掃描儀內部的溫濕度探測器傳回的數據對掃描儀內部進行溫濕度調劑。首先進行車底圖像的采集：地感接收器檢測到車輛通過時，隨即啟動照明光源進行補光，計算機接收來自車底掃描儀攝像機傳來的視頻信號進行分析，判斷視頻中多幀圖像的差異，對差異超過閾值的圖像進行圖像拼接，并確定車輛行駛方向，當車輛通過后就能形成清晰完整的車輛底盤圖像。本項目利用高級數字圖像處理設備配合全寬視場均勻照明的配置光源，掃描通過系統上方的被檢查車輛的車底，將數字信號高速傳輸到較遠的安全距離外的接受和處理系統，通過采集、處理、圖像合成等步驟來完成車底的掃描，同時通過設置在前端的攝像機采集車輛正面圖像，和車底圖像進行關聯存儲，方便車輛的識別和檢查。該系統主要運用的技術有數字信號遠距離傳輸失真矯正技術、視場變形矯正技術、圖像實時合成和顯示技術、圖像去噪增強等技術。中間可進行車底圖像的比對：首先將車牌視頻傳入計算機中，通過軟件對車牌進行識別,判斷車牌是否存在，如果車牌存在，車底掃描設備自動掃描車底圖像，將掃描到的多視點同焦點車底圖像傳輸到計算機中。將識別出的車牌號碼作為關鍵字輸入到數據庫中，查找相應的車底圖像，將兩幅圖像根據相應的比對算法進行圖像比對，判斷可疑物位置，在屏幕中標注，或開啟警報蜂鳴設備。最后進行三維車底圖像的合成：需要改進現有的硬件系統，加設一臺攝像機，兩臺攝像機從兩個不同的角度對車底進行掃描。將兩幅圖像同時輸入到計算機內，首先對兩幅圖像進行預處理，包括去除圖像噪聲，對圖像像素進行歸一化處理，再將兩幅圖像進行進一步的匹配，根據攝像機的角度來計算圖像所有的匹配點。通過算法計算兩幅圖像像素從而合成三維圖像。將重建好的三維圖像顯示在軟件屏幕上。方便管理人員的檢查，三維圖像可以從多個角度觀察車底圖像，可以發現在橫梁上和隱蔽處的可疑物品。?