[實用新型]充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置

有效

• 申請號: 201220015425.6
• 申請日: 2012-01-13
• 公開（公告）號: CN202447825U
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 鐘旭祥;馮卓異;張廣林
• 申請（專利權）人: 東莞安達電機有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，包括有流水線工作臺、機器人分料單元和上料單元，所述流水線工作臺、機器人分料單元和上料單元均與后臺控制器電連接，其特征在于：所述流水線工作臺依次設置有工件識別工位和工件夾持工位，所述工件識別工位設置有第一感應器和第二感應器，檢測時，工件位于第一感應器與第二感應器之間；所述工件夾持工位設置有工件夾持裝置，所述工件夾持裝置與機器人分料單元配合。

2.根據權利要求1所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于：還包括有存儲倉，所述存儲倉設置有三個工件庫，所述三個工件庫分別放置充油爐散熱片底片、充油爐散熱片中片和充油爐散熱片頂片，所述存儲倉與后臺控制器電連接。

3.根據權利要求2所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于：所述每個工件庫內設置有工件固定裝置，所述工件固定裝置包括有存儲倉側板及設置于存儲倉側板兩側的工件限位板，所述存儲倉側板嵌設有擋料機構，所述擋料機構連接于限位氣缸；所述工件限位板從上往下依次設置有上工件感應器、中間工件感應器和缺料感應器。

4.根據權利要求3所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于：所述工件限位板下方還設置有導向板，所述導向板沿工件落料的方向設置。

5.根據權利要求4所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于：所述擋料機構包括上擋料機構和下擋料機構，所述上擋料機構和下擋料機構分別連接于限位氣缸。

6.根據權利要求5所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于：所述存儲倉通過存儲倉安裝板安裝于外部機架，所述存儲倉、存儲倉安裝板與外部機架通過存儲倉定位銷固定連接。

7.根據權利要求6所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于：所述上料單元位于存儲倉下方，所述上料單元包括有同步帶輪和伺服馬達，伺服馬達驅動連接同步帶輪，所述同步帶輪上方設置有工件推送塊。

8.根據權利要求1所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于：所述機器人分料單元為六軸機器人。

9.根據權利要求1所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于：所述上料單元設置有兩個。

10.根據權利要求1所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于：所述充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置設置于充油爐散熱片圓周點焊機的正前方。