[實用新型]充油爐散熱片仿形縫焊機自動裝卸料裝置有效
| 申請號： | 201220015424.1 | 申請日： | 2012-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN202398952U | 公開（公告）日： | 2012-08-29 |
| 發明（設計）人： | 鐘旭祥;馮卓異;鄭雙鵬 | 申請（專利權）人： | 東莞安達電機有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215 | 代理人： | 張明 |
| 地址： | 523952 廣東省東莞*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 充油爐 散熱片 仿形縫焊機 自動 裝卸 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.充油爐散熱片仿形縫焊機自動裝卸料裝置，包括有裝卸料單元和用于控制裝卸料單元運動的機器人，其特征在于：所述裝卸料單元設置有四個裝卸工位，所述四個裝卸工位在裝卸料平面內呈90°均勻分布，所述機器人與裝卸料單元之間通過連接板連接。
2.根據權利要求1所述的充油爐散熱片仿形縫焊機自動裝卸料裝置，其特征在于：所述機器人為倒置安裝的機器人。
3.根據權利要求2所述的充油爐散熱片仿形縫焊機自動裝卸料裝置，其特征在于：所述機器人為六軸機器人。
4.根據權利要求1所述的充油爐散熱片仿形縫焊機自動裝卸料裝置，其特征在于：所述裝卸料單元包括有工位支架和工件夾持裝置，所述工位支架設置有四個裝卸工位，所述工件夾持裝置安裝于工位支架上的四個裝卸工位處。
5.根據權利要求4所述的充油爐散熱片仿形縫焊機自動裝卸料裝置，其特征在于：所述工件夾持裝置設置有橫梁，所述橫梁的兩端設置有夾持器，所述夾持器的相向內側設置有工件定位塊，所述工件定位塊位于橫梁下方。
6.根據權利要求5所述的充油爐散熱片仿形縫焊機自動裝卸料裝置，其特征在于：所述工件定位塊與橫梁之間設置有調整墊塊。
7.根據權利要求6所述的充油爐散熱片仿形縫焊機自動裝卸料裝置，其特征在于：所述連接板安裝于工位支架的中心，所述機器人與連接板固定連接。
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