[實用新型]一種藍牙控制的電動全景云臺

有效

• 申請號: 201220014334.0
• 申請日: 2012-01-12
• 公開（公告）號: CN202419078U
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 安軍;范勁松;袁慶丹;張家省;陳遠強;陳章華
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;H02P8/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 艾持平;項榮

1.一種藍牙控制的電動全景云臺，其包括有三腳架，云臺主體，相機安裝總成，藍牙主機，藍牙從機及控制電路板，云臺主體由云臺上蓋、云臺固定機體、云臺連接底盤構成，云臺上蓋與上部的相機安裝總成固定連接，云臺連接底盤與下部的三腳架連接，其特征是：云臺上蓋與云臺固定機體之間分別與推力球軸承內外圈配合，云臺固定機體內裝有步進電機，步進電機的轉軸帶動云臺上蓋轉動，步進電機與控制電路板連接，藍牙從機嵌入到控制電路板中。

2.根據權利要求1所述的電動全景云臺，其特征是：步進電機的轉軸沿著軸向伸入云臺上蓋中央，云臺上蓋的側面徑向開有與云臺上蓋中央貫通的螺紋沉孔，螺紋沉孔內裝有緊定螺釘，緊定螺釘的端部緊頂住步進電機的轉軸上銑出的一段平面，步進電機的轉軸通過緊定螺釘將旋轉運動傳遞給云臺上蓋。

3.根據權利要求1或2所述的電動全景云臺，其特征是：云臺上蓋下方的凸臺與推力球軸承內圈過盈配合，云臺固定機體上方的內壁與推力球軸承外圈過盈配合，云臺上蓋帶動推力球軸承內圈旋轉，云臺固定機體和推力球軸承外圈保持不動，云臺上蓋所承受的垂直方向重力通過推力球軸承傳遞到云臺固定機體上，再通過云臺連接底盤將重力傳遞給三腳架。

4.根據權利要求1或2所述的電動全景云臺其特征是：藍牙模塊包括藍牙主機和藍牙從機，其中，藍牙主機作為信號發射裝置，與上位機的USB接口連接，通過USB接口與上位機通信；藍牙從機作為信號接收裝置，嵌入到控制盒中的下位機中，藍牙從機接收藍牙主機發射的信號，控制步進電機。

5.根據權利要求1或2所述的電動全景云臺，其特征是：步進電機的驅動器采用51單片機，驅動電路以A3977SED芯片為核心，步進電機的驅動器、驅動電路與藍牙從機集成到控制電路板中，控制電路板安裝在控制盒中，控制電路板采用鋰電池供電，該電池提供5V和12V的兩種直流電壓，控制電路板輸出控制步進電機的步進信號和方向信號，控制步進電機的轉速、轉角和轉向。

6.根據權利要求1或2所述的電動全景云臺，其特征是：藍牙從機采用以HC-06集成模塊為核心的串口模塊，所述串口模塊的接口為TTL電平。

7.根據權利要求5所述的電動全景云臺，其特征是：控制盒設置在三腳架上，藍牙從機直接嵌入控制盒中的控制電路板。