[實(shí)用新型]一種應(yīng)用聯(lián)邦H∞濾波器實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航精確定位的系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220013096.1
• 申請(qǐng)日: 2012-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN202442717U
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李慶華;徐元;劉雪真;侯萌;林霏;甄易
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東輕工業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20;G01S5/02;H04W40/02;H04W84/18
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 王立曉

1.一種應(yīng)用聯(lián)邦H_∞濾波器實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航精確定位的系統(tǒng)，包括RN節(jié)點(diǎn)部分和BN節(jié)點(diǎn)部分，其特征是，RN節(jié)點(diǎn)部分由RN節(jié)點(diǎn)、無線WSN模塊、超聲測(cè)距模塊和時(shí)間同步模塊組成；BN節(jié)點(diǎn)部分由BN節(jié)點(diǎn)、無線WSN模塊、INS導(dǎo)航模塊、中央數(shù)據(jù)處理模塊和時(shí)間同步模塊組成；RN節(jié)點(diǎn)部分的RN節(jié)點(diǎn)分為多簇，每簇通過無線WSN模塊、時(shí)間同步模塊連有一個(gè)局部濾波器，各簇的局部濾波器通過一個(gè)主濾波器連接導(dǎo)航計(jì)算機(jī)；每個(gè)局部濾波器都與BN節(jié)點(diǎn)部分連接。