[實用新型]一種一維轉動動臂三維轉動鏟斗空間可控機構式裝載機

有效

• 申請號: 201220011109.1
• 申請日: 2012-01-12
• 公開（公告）號: CN202401484U
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發明（設計）人: 蔡敢為;王紅州;潘宇晨;王小純;王建亮;李小清;張林
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/38;E02F3/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種一維轉動動臂三維轉動鏟斗空間可控機構式裝載機，包括車體、動臂、鏟斗、第一主動桿、第二主動桿、第三主動桿、第四主動桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機和第四伺服電機，其結構和連接方式為：

動臂一端通過第一轉動副與車體連接，另一端通過第一球面副與鏟斗連接，第一主動桿一端通過第二轉動副與固結在車體上的第一伺服電機連接，另一端通過第三轉動副與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過第四轉動副與動臂連接，第二主動桿一端通過第五轉動副與固結在車體上的第二伺服電機連接，另一端通過第一胡克鉸與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過第二球面副與鏟斗連接，第三主動桿一端通過第六轉動副與固結在車體上的第三伺服電機連接，另一端通過第二胡克鉸與第三連桿一端連接，第三連桿另一端通過第三球面副與鏟斗連接，第四主動桿一端通過第七轉動副與固結在車體上的第四伺服電機連接，另一端通過第三胡克鉸與第四連桿一端連接，第四連桿另一端通過第四球面副與鏟斗連接。