[實用新型]齒輪傳動轉(zhuǎn)向機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220010916.1
• 申請日: 2012-01-11
• 公開（公告）號: CN202400146U
• 公開（公告）日: 2012-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 房月根;張波;王幼平;朱從民;趙長茂;徐磊;宋昆;王衛(wèi)清
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 王艾華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及轉(zhuǎn)向裝置機構(gòu)，特別涉及齒輪傳動轉(zhuǎn)向機構(gòu)。?

背景技術(shù)

現(xiàn)在工程車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照轉(zhuǎn)向所用能源，分為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(人力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全依靠操作人員的體能來操縱轉(zhuǎn)向，克服轉(zhuǎn)向阻力矩，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的角度偏轉(zhuǎn)。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，用來克服轉(zhuǎn)向阻力矩所消耗的能量由原動機提供，操作人員僅以很小的受力對系統(tǒng)進行操縱，控制轉(zhuǎn)向，該種轉(zhuǎn)向機構(gòu)由于需要原動機提供動力，需要空間結(jié)構(gòu)尺寸大、成本相對較高。特別是針對前單輪轉(zhuǎn)向的小型牽引車，動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不適用于牽引車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，只能采用占用空間結(jié)構(gòu)尺寸小的機械式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，目前普遍采用的是鏈條齒輪式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機構(gòu)空間尺寸相對動力轉(zhuǎn)向所需空間尺寸小，但是依然無法滿足窄巷道牽引作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計要求。?

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種齒輪傳動的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，該機構(gòu)解決現(xiàn)有三輪式牽引車所采用的鏈條齒輪式轉(zhuǎn)向機構(gòu)操縱力大、可靠性差、空間結(jié)構(gòu)尺寸大的技術(shù)難點。?

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：包括方向盤以及小齒輪、過渡齒輪、大齒輪、固定支架，方向盤軸的一端與方向盤連接，另一端與萬向節(jié)的一端連接，萬向節(jié)的另一端與小齒輪旋轉(zhuǎn)軸連接，過渡齒輪分別與小齒輪、大齒輪嚙合，小齒輪、過渡齒輪的小齒輪旋轉(zhuǎn)軸、過渡齒輪旋轉(zhuǎn)軸均與固定支架連接，?大齒輪與回轉(zhuǎn)支架連接，回轉(zhuǎn)支架與固定支架通過大齒輪與回轉(zhuǎn)支架軸承連接，固定支架具有后傾角，后傾角度為3°。?

由于本實用新型采用了上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)向機構(gòu)空間尺寸更小，傳動比更大，可靠性好，因此，可以降低空間結(jié)構(gòu)尺寸要求、減小轉(zhuǎn)向機構(gòu)的操縱力，提高作業(yè)效率，減少維護成本，特別適合要求整車外形尺寸小，前單輪轉(zhuǎn)向的三輪式車輛的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。?

下面結(jié)合附圖對本實用新型的內(nèi)容作進一步詳細說明。?

具體實施方式

如圖1所示，該齒輪傳動轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括方向盤1、方向盤轉(zhuǎn)軸2、轉(zhuǎn)軸軸承3、萬向節(jié)4、小齒輪旋轉(zhuǎn)軸5、小齒輪6、過渡齒輪7、過渡齒輪旋轉(zhuǎn)軸8、大齒輪9、大齒輪與回轉(zhuǎn)支架軸承10、固定支架11、回轉(zhuǎn)支架12、轉(zhuǎn)向輪13、轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)軸16、小齒輪，轉(zhuǎn)軸固定架15。方向盤1與方向盤轉(zhuǎn)軸2的一端連接，方向盤轉(zhuǎn)軸2與轉(zhuǎn)軸軸承3的內(nèi)圈連接，轉(zhuǎn)軸軸承3的外圈與轉(zhuǎn)軸固定架15連接，轉(zhuǎn)軸固定架15與車架連接，方向盤轉(zhuǎn)軸2的另一端與萬向節(jié)4的一端連接，萬向節(jié)4的另一端與小齒輪旋轉(zhuǎn)軸5連接，小齒輪旋轉(zhuǎn)軸5分別與小齒輪6、小齒輪旋轉(zhuǎn)軸軸承14的內(nèi)圈連接，小齒輪旋轉(zhuǎn)軸軸承14的外圈與固定支架11連接，小齒輪6與過渡齒輪6嚙合，過渡齒輪7與大齒輪9嚙合，過渡齒輪6與過渡齒輪旋轉(zhuǎn)軸8連接，大齒輪9與回轉(zhuǎn)支架12連接，大齒輪9、回轉(zhuǎn)支架12與大齒輪和回轉(zhuǎn)支架軸承10的內(nèi)圈連接，大齒輪和回轉(zhuǎn)支架軸承10的外圈與固定支架11連接，轉(zhuǎn)向輪13通過轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)軸16與回轉(zhuǎn)支架12連接。?

齒輪傳動轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括方向盤、方向盤轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸軸承、轉(zhuǎn)軸固定架、萬向節(jié)、小齒輪軸、小齒輪、過渡齒輪、過渡齒輪軸、大齒輪、大齒輪與回轉(zhuǎn)支架軸承、固定支架、回轉(zhuǎn)支架、轉(zhuǎn)向輪。轉(zhuǎn)向輪位于齒輪傳動轉(zhuǎn)向機構(gòu)的最下側(cè)，與地面直接接觸，通過轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)軸與齒回轉(zhuǎn)支架連接，回轉(zhuǎn)支架與大齒輪連接，大齒輪旋轉(zhuǎn)時回轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)，大齒輪與回轉(zhuǎn)支架通過大齒輪與回轉(zhuǎn)支架軸承與固定支架連接，固定支架與車輛車架連接，大齒輪通過過度齒輪與小齒輪嚙合連接，小齒輪、過渡齒輪的旋轉(zhuǎn)軸安裝在固定支架上，小齒輪旋轉(zhuǎn)軸與小齒輪以及萬向節(jié)連接，萬向節(jié)通過方向盤轉(zhuǎn)軸與方向盤連接，方向盤旋轉(zhuǎn)帶動方向盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，方向盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動萬向節(jié)旋轉(zhuǎn)，萬向節(jié)旋轉(zhuǎn)帶動小齒輪軸旋轉(zhuǎn)，小齒輪軸旋轉(zhuǎn)帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪旋轉(zhuǎn)帶動過渡齒輪旋轉(zhuǎn)，過度齒輪旋轉(zhuǎn)帶動大齒輪旋轉(zhuǎn)，大齒輪旋轉(zhuǎn)帶動回轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的角度偏轉(zhuǎn)。固定支架具有3°的后傾角度，操作人員不操縱方向盤時，轉(zhuǎn)向輪具有自動回中的功能。?

操作人員轉(zhuǎn)動方向盤旋轉(zhuǎn)，通過方向盤軸帶動萬向節(jié)旋轉(zhuǎn)，萬向節(jié)帶動小齒輪軸與小齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動過渡齒輪、大齒輪旋轉(zhuǎn)，通過大齒輪帶動回轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)，從而帶動轉(zhuǎn)向輪角度偏轉(zhuǎn)。?