[實(shí)用新型]汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220008891.1
• 申請(qǐng)日: 2012-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN202431807U
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉更;關(guān)棟;楊小輝;馬尚君;佟瑞庭;劉嵐;吳立言;王海偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F16D65/14
• 分類號(hào): F16D65/14
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

為了提高汽車的主動(dòng)安全性能，近年來廣泛開展了采用電子機(jī)械制動(dòng)(以下簡稱EMB)系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的研究。現(xiàn)有EMB一般采用直流無刷伺服控制電機(jī)或開關(guān)磁阻電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，經(jīng)過齒輪減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)減速增扭的功能，最后由執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)摩擦制動(dòng)。?

常見的執(zhí)行機(jī)構(gòu)又有兩種形式，即楔形機(jī)構(gòu)和滾珠絲杠副。楔形機(jī)構(gòu)一般與尺寸較大的從動(dòng)齒輪一體，楔塊隨齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)并產(chǎn)生軸向位移從而推動(dòng)制動(dòng)鉗塊實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。采用滾珠絲杠副作為制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的EMB一般是將絲杠與輸出齒輪相連，絲杠螺母與制動(dòng)鉗塊一體，最終將絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母和襯塊的軸向移動(dòng)。?

參照?qǐng)D9。文獻(xiàn)“汽車電子機(jī)械制動(dòng)執(zhí)行器的研制及壓力估算研究[J]楊坤等汽車技術(shù)2008.10?P24-27”公開了一種汽車電子機(jī)械制動(dòng)執(zhí)行器，該汽車電子機(jī)械制動(dòng)執(zhí)行器包括電機(jī)、行星減速機(jī)構(gòu)和滾珠絲杠三部分。其中電機(jī)轉(zhuǎn)子9做成空心式，其內(nèi)部嵌套有滾珠絲杠副螺母8并保證滾珠絲杠副螺母8的軸向移動(dòng)，滾珠絲杠副螺母8左端固定制動(dòng)鉗塊2。電機(jī)轉(zhuǎn)子9的右端與行星輪系的太陽輪15固接，兩部件一起旋轉(zhuǎn)；電機(jī)定子10的右端與行星輪系的齒圈11固接。行星輪12安裝于太陽輪15與齒圈11內(nèi)部并由行星架13保持其公轉(zhuǎn)。滾珠絲杠副絲杠14與行星架13一體并隨其轉(zhuǎn)動(dòng)。?

制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子9與太陽輪15一起旋轉(zhuǎn)，通過行星輪系減速增扭后由保持架13輸出轉(zhuǎn)矩。保持架13與滾珠絲杠副絲杠14一起旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠副螺母8將滾珠絲杠副絲杠14的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滾珠絲杠副螺母8的直線運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)制動(dòng)鉗塊2壓緊制動(dòng)盤1，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。?

解除制動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子9與太陽輪15一起反向旋轉(zhuǎn)，通過行星輪系減速增扭后由保持架13輸出轉(zhuǎn)矩。保持架13與滾珠絲杠副絲杠14一起旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠副將滾珠絲杠副絲杠14的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滾珠絲杠副螺母8的直線運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)制動(dòng)鉗塊2放松對(duì)?制動(dòng)盤1的壓緊，解除制動(dòng)。?

文獻(xiàn)中公開的電機(jī)轉(zhuǎn)子9空心，內(nèi)部嵌套有滾珠絲杠副螺母8，采用行星齒輪減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)減速增扭。其中行星輪系的太陽輪15要與電機(jī)轉(zhuǎn)子9固定，行星輪系的齒圈11要與電機(jī)定子10固定，行星輪系的保持架13要與滾珠絲杠副的絲杠14固定。由于要考慮行星輪系各零件與電機(jī)、絲杠等部件的固接，系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜。?

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的汽車電子機(jī)械制動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不足，本實(shí)用新型提供一種汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行部分選用行星滾柱絲杠，由于省去了齒輪減速機(jī)構(gòu)，可以使執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)更加簡單。?

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括制動(dòng)盤1、制動(dòng)鉗塊2和電機(jī)7，制動(dòng)鉗塊2包夾制動(dòng)盤1，其特點(diǎn)是還包括滾柱絲杠副螺母3、滾柱4和滾柱絲杠副絲杠5。所述電機(jī)7的轉(zhuǎn)子7-1、電機(jī)輸出軸6與滾柱絲杠副絲杠5同軸，并為一體化結(jié)構(gòu)。滾柱絲杠副絲杠5與滾柱絲杠副螺母3有相同旋向、相同螺距、相同導(dǎo)程的螺旋線，滾柱絲杠副螺母3為內(nèi)螺紋，滾柱絲杠副絲杠5為外螺紋。滾柱絲杠副絲杠5與滾柱絲杠副螺母3均布數(shù)個(gè)滾柱4，滾柱4的外部有單線的螺紋牙，其螺距與滾柱絲杠副絲杠5及滾柱絲杠副螺母3的螺距相同。滾柱絲杠副絲杠5的螺紋牙和滾柱絲杠副螺母3均與滾柱4相嚙合。制動(dòng)鉗塊2與滾柱絲杠副螺母3緊固為一體。?

所述電機(jī)7是永磁無刷直流伺服控制電機(jī)。?

本實(shí)用新型的有益效果是：由于采用永磁無刷直流伺服控制電機(jī)，執(zhí)行部分選用行星滾柱絲杠，省去了齒輪減速機(jī)構(gòu)，使得執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)更加簡單。?

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明。?

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的剖視圖。?

圖2是圖1中滾柱絲杠副絲杠、電機(jī)輸出軸和電機(jī)轉(zhuǎn)子一體化結(jié)構(gòu)圖。?

圖3是圖2的軸側(cè)放大圖。?

圖4是圖1中滾柱絲杠副螺母的軸測放大圖。?

圖5是圖1中滾柱絲杠副螺母與制動(dòng)鉗塊裝配后的軸測放大圖。?

圖6是圖1中滾柱絲杠副結(jié)構(gòu)放大圖。?

圖7是制動(dòng)時(shí)單個(gè)車輪的受力圖。?

圖8是制動(dòng)時(shí)制動(dòng)盤與制動(dòng)鉗的受力圖。?

圖9是背景技術(shù)汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器的剖視圖。?