[實用新型]液壓系統(tǒng)集成控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220008233.2
• 申請日: 2012-01-10
• 公開（公告）號: CN202431651U
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王慶豐;高達(dá)輝;唐建中
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: F15B21/02
• 分類號: F15B21/02
• 代理公司: 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 33212
• 代理人: 金祺

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種液壓系統(tǒng)集成控制裝置。

技術(shù)背景

當(dāng)前工業(yè)應(yīng)用的液壓系統(tǒng)控制主要采用PLC、繼電器和比例放大板組合的方式控制，PLC輸出信號控制繼電器輸出開關(guān)信號，控制比例放大板輸出比例信號以驅(qū)動電磁鐵，整個電氣控制系統(tǒng)以控制柜和操作臺的方式安置，如果需要對液壓系統(tǒng)的運行狀況實時監(jiān)測，需要安裝計算機(jī)并編制監(jiān)控軟件，這種方式的控制系統(tǒng)比較繁雜，而且體積大，成本較高，連線復(fù)雜，維修困難，在空間要求高的場合不適合應(yīng)用。目前現(xiàn)有的工業(yè)控制器主要是針對工程機(jī)械開發(fā)的，輸入輸出通道有限，而且很難實現(xiàn)系統(tǒng)級擴(kuò)展，不能滿足復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場液壓系統(tǒng)的使用要求。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有方案的缺陷，本實用新型提出一種方便擴(kuò)展的液壓系統(tǒng)集成控制裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種，包括：CPU單元、電源單元、開關(guān)量和脈沖輸入單元、開關(guān)功率驅(qū)動單元、模擬信號輸入輸出單元、比例驅(qū)動單元、通信單元和交互顯示單元；所述CPU單元包括主CPU、副CPU、通信總線接口、串口總線輸出接口、數(shù)據(jù)存儲模塊、模擬量輸入接口、模擬量輸出接口、開關(guān)輸出接口和開關(guān)量輸入接口；所述通信總線接口、串口總線輸出接口、數(shù)據(jù)存儲模塊、模擬量輸入接口和模擬量輸出接口均與主CPU相連接，所述開關(guān)輸出接口和開關(guān)量輸入接口均與副CPU相連接；所述交互顯示單元通過通信單元與通信總線接口相連接；所述比例驅(qū)動單元與串口總線輸出接口相連接；所述開關(guān)功率驅(qū)動單元與開關(guān)輸出接口相連接；所述開關(guān)量和脈沖輸入單元與開關(guān)量輸入接口相連接；所述模擬信號輸入輸出單元分別與模擬量輸入接口和模擬量輸出接口相連接；所述主CPU、副CPU、通信總線接口、串口總線輸出接口、數(shù)據(jù)存儲模塊、模擬量輸入接口、模擬量輸出接口、開關(guān)輸出接口、開關(guān)量輸入接口、開關(guān)量和脈沖輸入單元、開關(guān)功率驅(qū)動單元、模擬信號輸入輸出單元、比例驅(qū)動單元、通信單元和交互顯示單元均與電源單元相連接。

作為對本實用新型液壓系統(tǒng)集成控制裝置的改進(jìn)：所述主CPU、副CPU、通信總線接口、串口總線輸出接口、數(shù)據(jù)存儲模塊、模擬量輸入接口、模擬量輸出接口、開關(guān)輸出接口和開關(guān)量輸入接口均集成于主板上；所述電源單元、開關(guān)量和脈沖輸入單元、開關(guān)功率驅(qū)動單元、模擬信號輸入輸出單元、比例驅(qū)動單元、通信單元和交互顯示單元分別集成于相互獨立的子板上；所述通信總線接口、串口總線輸出接口、數(shù)據(jù)存儲模塊、模擬量輸入接口、模擬量輸出接口、開關(guān)輸出接口和開關(guān)量輸入接口上均設(shè)置有相應(yīng)的插槽，所述開關(guān)量和脈沖輸入單元、開關(guān)功率驅(qū)動單元、模擬信號輸入輸出單元、比例驅(qū)動單元、通信單元和交互顯示單元所在的子板上設(shè)置有對應(yīng)的接口插槽。

作為對本實用新型液壓系統(tǒng)集成控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：模擬信號輸入輸出單元包括模擬信號輸入裝置和模擬信號輸出裝置；所述模擬信號輸入裝置與模擬量輸入接口相連接，所述模擬信號輸出裝置與模擬量輸出接口相連接。

作為對本實用新型液壓系統(tǒng)集成控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述開關(guān)功率驅(qū)動單元包括開關(guān)功率驅(qū)動模塊，所述開關(guān)功率驅(qū)動模塊連接有安全控制裝置I；所述開關(guān)功率驅(qū)動模塊與開關(guān)輸出接口相連接。

作為對本實用新型液壓系統(tǒng)集成控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述比例驅(qū)動單元包括依次相連接的數(shù)模轉(zhuǎn)換器、PID控制器和比例驅(qū)動放大器；所述比例驅(qū)動放大器連接有安全控制裝置II；所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器與串口總線輸出接口相連接。

作為對本實用新型液壓系統(tǒng)集成控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述安全控制裝置I包括比較器I，所述比較器I分別連接有報警裝置I、單向?qū)ㄑb置I、電流信號檢測裝置I和閥值信號設(shè)定裝置I；所述單向?qū)ㄑb置I和電流信號檢測裝置I均與開關(guān)驅(qū)動模塊相連接；所述安全控制裝置II包括比較器II，所述比較器II分別連接有報警裝置II、單向?qū)ㄑb置II、電流信號檢測裝置II和閥值信號設(shè)定裝置II；所述單向?qū)ㄑb置II和電流信號檢測裝置II均與比例驅(qū)動放大器相連接。

作為對本實用新型液壓系統(tǒng)集成控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述交互顯示單元包括顯示單元CPU，顯示單元CPU分別連接有顯示與輸入裝置和按鍵輸入裝置；所述顯示單元CPU與通信總線接口相連接。

作為對本實用新型液壓系統(tǒng)集成控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述通信單元包括RS232接口、RS485接口、RS422接口、CAN總線接口、互聯(lián)網(wǎng)通信接口和無線通信模塊；所述RS232接口、RS485接口、RS422接口、CAN總線接口、互聯(lián)網(wǎng)通信接口和無線通信模塊均與通信總線接口相連接；所述RS422接口與顯示單元CPU相連接。