[實用新型]用于進行機器人焊接的焊接裝置及焊接卡具

有效

• 申請號: 201220007143.1
• 申請日: 2012-01-09
• 公開（公告）號: CN202438800U
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 晉廣志;陳錫棟
• 申請（專利權）人: 香河海潮制件有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;胡上海

1.一種用于固定汽車車架橫梁以進行機器人焊接的焊接卡具，所述焊接卡具包括用于承載所述汽車車架橫梁的機座和對所述汽車車架橫梁的兩個側面進行水平壓緊操作的水平壓緊裝置，其特征在于，所述水平壓緊裝置包括一固定鉗口總成、一活動鉗口總成和水平壓緊油缸，所述固定鉗口總成和所述活動鉗口總成并列地設置于所述機座上，并且所述固定鉗口總成和所述活動鉗口總成之間的距離能夠使所述汽車車架橫梁放入；所述水平壓緊油缸與所述活動鉗口總成連接并驅動所述活動鉗口總成向所述固定鉗口總成移動以壓緊所述汽車車架橫梁。

2.如權利要求1所述的用于固定汽車車架橫梁以進行機器人焊接的焊接卡具，其特征在于，所述焊接卡具還包括在垂直方向對所述汽車車架橫梁進行壓緊操作的垂直壓緊裝置，所述垂直壓緊裝置包括設置于所述機座上的支架和固定在所述支架上并位于所述汽車車架橫梁正上方的垂直壓緊油缸。

3.如權利要求2所述的用于固定汽車車架橫梁以進行機器人焊接的焊接卡具，其特征在于，所述焊接卡具還包括對所述汽車車架橫梁的兩端進行壓緊操作的兩端壓緊裝置，所述兩端壓緊裝置包括分別設置于所述汽車車架橫梁兩端的所述機架上的端部壓緊油缸，所述端部壓緊油缸的輸出端設有一能夠能夠插入所述汽車車架橫梁的兩端的壓塊。

4.如權利要求3所述的用于固定汽車車架橫梁以進行機器人焊接的焊接卡具，其特征在于，位于所述固定鉗口總成和所述活動鉗口總成之間的所述機座上垂直設置有多個用于確定所述汽車車架橫梁的上板的高度的定位柱和至少一個垂直設置于所述機座上的防止所述汽車車架橫梁的上板水平滑動的水平定位銷。

5.如權利要求4所述的用于固定汽車車架橫梁以進行機器人焊接的焊接卡具，其特征在于，所述機座上還設置有分別對所述端部壓緊油缸和水平壓緊油缸的行程進行限制的限位塊。

6.如權利要求5所述的用于固定汽車車架橫梁以進行機器人焊接的焊接卡具，其特征在于，所述活動鉗口總成包括一鉗口支座，所述水平壓緊油缸設置于所述機座底部，設置有所述水平壓緊油缸的所述機座的邊緣鉸接設置有一水平壓力杠桿，所述水平壓力杠桿的一端與所述油缸的輸出端連接，另一端通過一水平連桿與所述鉗口支座一側連接，用于限制所述水平壓緊油缸行程的所述限位塊設置于所述鉗口支座的另一側。

7.如權利要求6所述的用于固定汽車車架橫梁以進行機器人焊接的焊接卡具，其特征在于，用于限制所述水平壓緊油缸行程的所述限位塊與所述鉗口支座之間還設置有用于精確調節所述水平壓緊油缸的墊塊。

8.一種用于進行機器人焊接的焊接裝置，其特征在于，所述焊接裝置包括焊接機器人和如權利要求1至7任一項所述的焊接卡具。