[實用新型]一種用于變頻器的磁通恒定裝置有效
| 申請號: | 201220003175.4 | 申請日: | 2012-01-05 |
| 公開(公告)號: | CN202435341U | 公開(公告)日: | 2012-09-12 |
| 發明(設計)人: | 陳淑建;劉曉鋒 | 申請(專利權)人: | 浙江艾得森電氣有限公司 |
| 主分類號: | H02P27/08 | 分類號: | H02P27/08 |
| 代理公司: | 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237 | 代理人: | 王堅強 |
| 地址: | 325000 浙江省溫*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 變頻器 恒定 裝置 | ||
技術領域
本實用新型屬于變頻器控制技術領域,尤其涉及一種變頻器控制裝置。
背景技術
變頻器對電機供電時,其頻率和電壓均能調節,為了對電機的轉距和速度進行最佳的控制,必須保持電機的磁通恒定。傳統的V/F控制方法簡單,無需依賴電機參數,但控制性能欠佳,在變頻器行業廣泛運用。
根據磁通產生原理:Φm=K*E1/F,其中E1和F分別為電機的反電動勢和頻率,K為一常數,當保持E1/F為常數時在理論上即可實現恒磁通調速。而如圖1所示的電機穩態等值電路可知V和E1的關系為V=E1+Rs*Is,Rs和Is分別為電機的定子電阻和定子相電流,從V=E1+Rs*Is關系式可以看出用V/F代替E1/F控制不能對磁通進行準確的控制,隨著Is的增加控制誤差會加大。在頻率較低時,電機的輸出轉距不足,帶負載能力變差。若人為的補償可能會導致補償不足或補償過大使電機過勵磁,而且補償值不能隨作負載的變化而改變。
傳統的補償方法是根據電機的定子電阻Rs和電機的定子相電流Is,計算出ΔV=Rs*Is,既以V=K*E1/F+ΔV作為變頻器輸出的電壓給定值。這種方法的缺點是電機的定子電阻值不易在線檢測和檢測不準確,更主要的是電機的定子電阻值會隨溫度的變化而變化,這就使得ΔV=Rs*Is的計算不準確,隨溫度的變化而變化,不能對磁通進行很好的準確的控制。
發明內容
為了克服現有的變頻器的磁通控制精度低的不足,本實用新型提供一種磁通控制精度較高的一種用于變頻器的磁通恒定裝置。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種用于變頻器的磁通恒定裝置,包括SVPWM信號模塊、逆變器模塊、V/F曲線模塊、兩個電流傳感器模塊、電流信號變換模塊、無功功率計算模塊、加法器模塊和比例器模塊,所述SVPWM信號模塊的六路輸出端和逆變器模塊的六個控制端子連接,所述兩個電流傳感器模塊分別與逆變器模塊的U相和V相連接,電流信號變換模塊的輸出端和SVPWM信號模塊的電壓輸出端分別連接無功功率計算模塊,所述無功功率計算模塊的輸出端和比例器模塊連接,所述比例器模塊的輸出端和V/F曲線模塊的輸出端分別連接加法器模塊的兩個輸入端子,所述加法器模塊的輸出端連接SVPWM信號模塊的輸入端。?
本實用新型的有益效果主要表現在:磁通控制精度較高。
附圖說明
圖1是電機穩態等值電路的示意圖。
圖2是一種用于變頻器的磁通恒定裝置的原理框圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。
參照圖1、圖2,?一種一種用于變頻器的磁通恒定裝置,由SVPWM信號模塊1,逆變器模塊2,V/F曲線模塊3,兩個電流傳感器模塊4,電流信號變換模塊5,無功功率計算模塊6,加法器模塊7,比例器模塊8組成的裝置。SVPWM信號模塊1的六路輸出和逆變器模塊2的六個控制端子連接,兩個電流傳感器模塊4分別采樣逆變器模塊2的U相電流信號Iu和V相電流信號Iv并和電流信號變換模塊5連接,電流信號變換模塊5的輸出和SVPWM信號模塊1的電壓輸出分別連接無功功率計算模塊6,無功功率計算模塊6的輸出和比例器模塊8連接,比例器模塊8的輸出和V/F曲線模塊3輸出分別連接加法器模塊7的兩個輸入端子,加法器模塊7的輸出連接SVPWM信號模塊1的輸入。
本實施例的磁通控制方法通過下述步驟實現:
a.由V/F曲線模塊3得到當前運行頻率Frun,根據公式E1=Frun*Vb/Fb,計算出參考輸出電壓E1并計算出電壓Valfs和Vbeta分量。
b.通過兩個電流傳感器模塊4對逆變器模塊2的U相電流信號Iu和V相電流信號Iv采樣。
c.將兩個電流傳感器模塊4的采樣值送到電流信號變換模塊5,得到電流Ialfa和Ibeta分量。
d.將SVPWM信號模塊1的輸出電壓Valfa,Vbeta分量和電流Ialfa,Ibeta分量送入無功功率計算模塊6,通過無功功率計算模塊6得到無功功率Qx。
e.無功功率Qx送入比例器模塊8,?得到正比于磁通分量的電壓值V^。
f.?比例器模塊8的輸出V^和V/F曲線模塊3輸出E1分別連接加法器模塊7的兩個輸入端子,加法器模塊7的輸出既是補償后的電壓給定值Vset,此給定值Vset送入SVPWM信號模塊1的輸入,產生SVPWM輸出信號,并和逆變器模塊2的六路輸入連接控制變頻器實現磁通的恒定控制。
步驟c:采用如下公式;
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